[實(shí)用新型]片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420202768.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203832771U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐有福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州通馳智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/08
• 分類號(hào): B65B5/08;B65B35/38;B65G47/91
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于磁芯生產(chǎn)廠家，片式磁芯最后的工序是檢測(cè)和裝料打包，片式磁芯經(jīng)過(guò)人工檢測(cè)完成后，由人工裝料打包。這樣，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)疏忽，整體的生產(chǎn)效率不高。嚴(yán)重制約著生產(chǎn)廠家的產(chǎn)能和效能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能擴(kuò)展人的器官功能，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約人工成本的片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移料機(jī)械手和移料軌道，所述移料機(jī)械手和移料軌道設(shè)置在輸送帶的上方，移料機(jī)械手的移動(dòng)方向與輸送帶的傳送方向呈90度，所述移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移盤機(jī)械手和移盤軌道，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向與移盤機(jī)械手的移動(dòng)方向平行，所述移料機(jī)械手上包括若干個(gè)吸料結(jié)構(gòu)。磁芯通過(guò)皮帶及導(dǎo)軌輸送到移料機(jī)械手吸料指定位置；吸料結(jié)構(gòu)能夠方便得將磁芯吸住并分開(kāi),通過(guò)移料機(jī)械手將磁芯移到料盒中；通過(guò)空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)步進(jìn)供給空盒，為移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)做移盤準(zhǔn)備；通過(guò)滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛功能；移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)可將空料盒及裝滿的料盒分別移至移料機(jī)械手裝料位置和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)。

所述的吸料結(jié)構(gòu)的下面設(shè)置有吸嘴。通過(guò)吸嘴可以可靠地將磁芯吸住。

所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶相配合。輸送導(dǎo)軌具有帶向的作用，還可以將磁芯聚攏，不從輸送帶上掉落。

所述的空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩條滑軌。兩條滑軌可支撐料盤，為料盤的移動(dòng)提供軌道，使料盤的移動(dòng)軌跡穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述的吸料結(jié)構(gòu)為6-20個(gè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。大大地提高了生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益，一人可同時(shí)操控多臺(tái)沖床進(jìn)行沖壓作業(yè)，大大節(jié)約人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A部的放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例吸料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)1、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5，皮帶輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送帶11和輸送導(dǎo)軌12，移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2包括移料機(jī)械手21和移料軌道22，移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括移盤機(jī)械手41、移盤軌道42和滑軌43。移料機(jī)械手21包括10個(gè)吸料結(jié)構(gòu)211，吸料結(jié)構(gòu)211上設(shè)置有吸盤212。

空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的兩側(cè),?移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4上的兩條滑軌43與空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5連接。移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)裝料位置，移盤機(jī)械手41將空料盤移至該位置進(jìn)行裝料。皮帶輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4旁，輸送帶11的輸送方向與移盤機(jī)械手41的移動(dòng)方向平行，皮帶輸送機(jī)構(gòu)1還包括一個(gè)吸料位置。移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)1和移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的上方，移料機(jī)械手21可在吸料位置與裝料位置之間移動(dòng)。輸送導(dǎo)軌12與輸送帶11相配合，使輸送帶11的兩邊圍起來(lái)，片式磁芯放在輸送帶11上，從輸送導(dǎo)軌12的中間通過(guò)。移料機(jī)械手21與移料軌道22連接，移料機(jī)械手21可以通過(guò)移料軌道22移動(dòng)。移盤機(jī)械手41與移盤軌道42連接，移盤機(jī)械手41可以通過(guò)移盤軌道42移動(dòng)。吸料結(jié)構(gòu)211可自動(dòng)將緊靠在一起的一排或二排工件自動(dòng)地等間距分開(kāi)。