[實用新型]片式磁芯的自動裝料機構

有效

• 申請號: 201420202768.2
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203832771U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 唐有福
• 申請（專利權）人: 杭州通馳智能技術有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/38;B65G47/91
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝料機構，特別涉及一種片式磁芯的自動裝料機構，屬于自動化技術領域。

背景技術

目前，對于磁芯生產廠家，片式磁芯最后的工序是檢測和裝料打包，片式磁芯經過人工檢測完成后，由人工裝料打包。這樣，人的勞動強度大，容易出現疏忽，整體的生產效率不高。嚴重制約著生產廠家的產能和效能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，能擴展人的器官功能，提高勞動生產率，節約人工成本的片式磁芯的自動裝料機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該片式磁芯的自動裝料機構，其特征在于：包括皮帶輸送機構、移料機械手機構、空料盤步進機構、移盤機械手機構和滿料盤步進機構，所述空料盤步進機構和滿料盤步進機構分別連接在移盤機械手機構的兩側，所述皮帶輸送機構包括輸送帶，所述移料機械手機構包括移料機械手和移料軌道，所述移料機械手和移料軌道設置在輸送帶的上方，移料機械手的移動方向與輸送帶的傳送方向呈90度，所述移盤機械手機構包括移盤機械手和移盤軌道，所述皮帶輸送機構的傳送方向與移盤機械手的移動方向平行，所述移料機械手上包括若干個吸料結構。磁芯通過皮帶及導軌輸送到移料機械手吸料指定位置；吸料結構能夠方便得將磁芯吸住并分開,通過移料機械手將磁芯移到料盒中；通過空料盤步進機構實現自動步進供給空盒，為移盤機械手機構做移盤準備；通過滿料盤步進機構可實現自動碼垛功能；移盤機械手機構可將空料盒及裝滿的料盒分別移至移料機械手裝料位置和滿料盤步進機構。

所述的吸料結構的下面設置有吸嘴。通過吸嘴可以可靠地將磁芯吸住。

所述的皮帶輸送機構還包括輸送導軌，所述輸送導軌與輸送帶相配合。輸送導軌具有帶向的作用，還可以將磁芯聚攏，不從輸送帶上掉落。

所述的空料盤步進機構和滿料盤步進機構之間設置有兩條滑軌。兩條滑軌可支撐料盤，為料盤的移動提供軌道，使料盤的移動軌跡穩定。

作為優選，所述的吸料結構為6-20個。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率。大大地提高了生產廠家的經濟效益，一人可同時操控多臺沖床進行沖壓作業，大大節約人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中A部的放大示意圖。

圖3是本實用新型實施例吸料結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1至圖3，本實施例包括皮帶輸送機構1、移料機械手機構2、空料盤步進機構3、移盤機械手機構4和滿料盤步進機構5，皮帶輸送機構1包括輸送帶11和輸送導軌12，移料機械手機構2包括移料機械手21和移料軌道22，移盤機械手機構4包括移盤機械手41、移盤軌道42和滑軌43。移料機械手21包括10個吸料結構211，吸料結構211上設置有吸盤212。

空料盤步進機構3和滿料盤步進機構5分別連接在移盤機械手機構4的兩側,?移盤機械手機構4上的兩條滑軌43與空料盤步進機構3和滿料盤步進機構5連接。移盤機械手機構4還包括一個裝料位置，移盤機械手41將空料盤移至該位置進行裝料。皮帶輸送機構1設置在移盤機械手機構4旁，輸送帶11的輸送方向與移盤機械手41的移動方向平行，皮帶輸送機構1還包括一個吸料位置。移料機械手機構2位于皮帶輸送機構1和移盤機械手機構4的上方，移料機械手21可在吸料位置與裝料位置之間移動。輸送導軌12與輸送帶11相配合，使輸送帶11的兩邊圍起來，片式磁芯放在輸送帶11上，從輸送導軌12的中間通過。移料機械手21與移料軌道22連接，移料機械手21可以通過移料軌道22移動。移盤機械手41與移盤軌道42連接，移盤機械手41可以通過移盤軌道42移動。吸料結構211可自動將緊靠在一起的一排或二排工件自動地等間距分開。