[實(shí)用新型]片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420202768.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203832771U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 唐有福 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州通馳智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65B5/08 | 分類號(hào): | B65B5/08;B65B35/38;B65G47/91 |
| 代理公司: | 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 張狄峰 |
| 地址: | 311112 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 片式磁芯 自動(dòng) 裝料 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu),特別涉及一種片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu),屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前,對(duì)于磁芯生產(chǎn)廠家,片式磁芯最后的工序是檢測(cè)和裝料打包,片式磁芯經(jīng)過(guò)人工檢測(cè)完成后,由人工裝料打包。這樣,人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易出現(xiàn)疏忽,整體的生產(chǎn)效率不高。嚴(yán)重制約著生產(chǎn)廠家的產(chǎn)能和效能。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足,而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能擴(kuò)展人的器官功能,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約人工成本的片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該片式磁芯的自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu),所述空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶,所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移料機(jī)械手和移料軌道,所述移料機(jī)械手和移料軌道設(shè)置在輸送帶的上方,移料機(jī)械手的移動(dòng)方向與輸送帶的傳送方向呈90度,所述移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移盤機(jī)械手和移盤軌道,所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向與移盤機(jī)械手的移動(dòng)方向平行,所述移料機(jī)械手上包括若干個(gè)吸料結(jié)構(gòu)。磁芯通過(guò)皮帶及導(dǎo)軌輸送到移料機(jī)械手吸料指定位置;吸料結(jié)構(gòu)能夠方便得將磁芯吸住并分開(kāi),通過(guò)移料機(jī)械手將磁芯移到料盒中;通過(guò)空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)步進(jìn)供給空盒,為移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)做移盤準(zhǔn)備;通過(guò)滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛功能;移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)可將空料盒及裝滿的料盒分別移至移料機(jī)械手裝料位置和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)。
所述的吸料結(jié)構(gòu)的下面設(shè)置有吸嘴。通過(guò)吸嘴可以可靠地將磁芯吸住。
所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶相配合。輸送導(dǎo)軌具有帶向的作用,還可以將磁芯聚攏,不從輸送帶上掉落。
所述的空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有兩條滑軌。兩條滑軌可支撐料盤,為料盤的移動(dòng)提供軌道,使料盤的移動(dòng)軌跡穩(wěn)定。
作為優(yōu)選,所述的吸料結(jié)構(gòu)為6-20個(gè)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。大大地提高了生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益,一人可同時(shí)操控多臺(tái)沖床進(jìn)行沖壓作業(yè),大大節(jié)約人工成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中A部的放大示意圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例吸料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例。
參見(jiàn)圖1至圖3,本實(shí)施例包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)1、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3、移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5,皮帶輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送帶11和輸送導(dǎo)軌12,移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2包括移料機(jī)械手21和移料軌道22,移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括移盤機(jī)械手41、移盤軌道42和滑軌43。移料機(jī)械手21包括10個(gè)吸料結(jié)構(gòu)211,吸料結(jié)構(gòu)211上設(shè)置有吸盤212。
空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5分別連接在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的兩側(cè),?移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4上的兩條滑軌43與空料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)3和滿料盤步進(jìn)機(jī)構(gòu)5連接。移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)裝料位置,移盤機(jī)械手41將空料盤移至該位置進(jìn)行裝料。皮帶輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4旁,輸送帶11的輸送方向與移盤機(jī)械手41的移動(dòng)方向平行,皮帶輸送機(jī)構(gòu)1還包括一個(gè)吸料位置。移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)2位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)1和移盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)4的上方,移料機(jī)械手21可在吸料位置與裝料位置之間移動(dòng)。輸送導(dǎo)軌12與輸送帶11相配合,使輸送帶11的兩邊圍起來(lái),片式磁芯放在輸送帶11上,從輸送導(dǎo)軌12的中間通過(guò)。移料機(jī)械手21與移料軌道22連接,移料機(jī)械手21可以通過(guò)移料軌道22移動(dòng)。移盤機(jī)械手41與移盤軌道42連接,移盤機(jī)械手41可以通過(guò)移盤軌道42移動(dòng)。吸料結(jié)構(gòu)211可自動(dòng)將緊靠在一起的一排或二排工件自動(dòng)地等間距分開(kāi)。
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