[實用新型]一種微陀螺儀測試轉臺

有效

• 申請號: 201420202703.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203908560U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 劉益芳;占瞻;王凌云
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 巫麗青

技術領域

本實用新型涉及陀螺測試儀器技術領域，具體涉及一種微陀螺儀測試轉臺。

背景技術

繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺，在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進，又稱為回轉效應。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。人們利用陀螺的力學性質所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。陀螺儀主要是利用角動量守恒原理，因此它主要是一個不停轉動的物體，它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。

陀螺儀測試平臺則是陀螺儀樣機性能測試的不可缺少的基本部件之一，將陀螺儀樣機固定在旋轉的測試平臺上，當測試平臺旋轉時，則對陀螺儀樣機輸入了角速度，通過測量陀螺儀樣機對輸入角速度的響應來測試陀螺儀樣機的分辨率等各項參數。由于陀螺儀樣機與測試轉臺同時旋轉，所以為了防止連接陀螺儀樣機與信號處理模塊的固定導線的纏繞問題，需要將導線的科學安排問題兼容至陀螺儀測試平臺的結構設計過程中。

實用新型內容

為了實現對陀螺儀樣機提供輸入旋轉角速度以及克服導線纏繞的技術問題，本實用新型所提供了一種微陀螺儀測試轉臺，通過設置支座結構、電刷結構和回轉結構，在支座結構中部開設腔體，回轉結構和電刷結構相配合地設置在該腔體內，回轉結構的盤面上固定有待測物體，電機驅動回轉結構旋轉，該回轉結構上的銅環與電刷實現陀螺儀測試，由于盤面與物體一同旋轉，避免了導線纏繞在物體上。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是，一種微陀螺儀測試轉臺，包括支座結構、電刷結構、回轉結構和發電機，所述支座結構中部開設有圓柱形腔體，該電刷結構嵌設在該圓柱形腔體內壁，且該電刷結構包括多個均勻豎直分布的電刷塊，所述回轉結構包括一盤面、轉軸和多個電刷環，所述盤面與支座結構頂部相抵配合，該轉軸伸入該圓柱形腔體，多個電刷環沿軸向依次均勻套設在轉軸，且該多個電刷環與電刷塊相匹配，所述發電機轉軸從圓柱形腔體底部伸入并與回轉結構的轉軸固定連接。

進一步的，所述支座結構包括封盤和支座，所述支座上開設一圓柱形腔體，所述支座頂部還開設有圓形凹槽，該圓形凹槽與圓柱形腔體同軸設置，且該圓形凹槽的內徑大于所述圓柱形腔體內徑，所述封盤設置在該圓形凹槽上，并通過螺絲與圓形凹槽固定連接。

進一步的，該封盤上設有與該圓形凹槽相匹配的圓孔。

進一步的，所述電刷結構包括兩電刷架和多個電刷塊，所述兩電刷架為兩長條形電刷架，所述多個電刷塊均勻分布在電刷架上，相應地，所述圓柱形腔體上豎直對稱開設有與該兩長條形電刷架匹配的兩長條形凹槽，該兩長條形電刷架分別設置在兩長條形凹槽內。

進一步的，所述回轉結構包括盤面、轉軸和多個電刷環，所述盤面設置在轉軸頂部，盤面底部中間設有一圓形凸臺，該圓形凸臺上同軸開設有一環形凹腔，該環形凹腔將圓形凸臺分隔成中部圓形凸起和外圍圓環凸起。

更進一步的，所述多個電刷環沿軸向均勻套設并固定在轉軸上，該多個電刷環的位置與電刷架上的多個電刷塊位置相配適。

更進一步的，所述轉軸上挖設有一圓柱形凹腔，轉軸上低于該圓柱形凹腔底部的部分為實心圓柱，所述圓柱形凹腔與圓形凸臺上的圓形凸起相匹配。

更進一步的，圓柱形凹腔側壁上方的圓周方向上均勻設有個長方形穿線槽，圓柱形凹腔側壁面對稱分別均勻設有兩豎排側面螺絲孔，圓柱形凹腔頂部設有端面螺絲孔，實心圓柱端面上設有有連接槽，發電機的轉軸從圓柱形腔體底部伸入并與連接槽相配合固定連接。

本實用新型通過采用上述技術方案，與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型通過電刷裝置把原來的導線靜止的一端轉換為可轉動的，電刷環在轉動過程不斷地接觸電刷塊，電刷環上的數據不斷地傳送到電刷塊上，最后只需要把電刷塊上面的數據通過不動的導線引入到終端上就可以完美的解決轉動裝置的信號傳輸導線的纏繞問題。本實用新型使測試端（如陀螺儀樣機）與輸出端（如電刷環）以相同速度旋轉，防止導線纏繞。本實用新型將旋轉導線轉化為連接到導線上的電刷環，通過電刷環將數據傳遞給電刷塊，從而導出數據。

附圖說明

圖1為本實用新型微陀螺儀測試轉臺的支座結構整體示意圖；

圖2為本實用新型微陀螺儀測試轉臺的支座結構（去掉封盤）的示意圖；

圖3為本實用新型微陀螺儀測試轉臺的電刷結構示意圖；

圖4為本實用新型微陀螺儀測試轉臺的旋轉結構示意圖；

圖5為本實用新型微陀螺儀測試轉臺的盤面底部結構示意圖；