[實用新型]一種物料夾取裝置

有效

• 申請號: 201420202692.3
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203833231U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 劉廷順;李曉春;林永萍
• 申請（專利權）人: 南京中鈔長城金融設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

1.?一種物料夾取裝置，其特征是，包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對的墻面；

左墻板上，與右墻板相對的墻面上設有第一海綿體；

右墻板上，與上述第一海綿體相對的墻面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；

左墻板與右墻板之間設有驅動機構，驅動機構包括氣缸和連桿驅動件；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿轉動連接連桿驅動件的一端，連桿驅動件的另一端轉動連接右墻板；氣缸活塞桿的伸縮可帶動右墻板沿安裝板在垂直于左墻板墻面的方向上滑動。

2.?根據權利要求1所述的物料夾取裝置，其特征是，所述驅動機構中，連桿驅動件由第一轉軸、一級連桿和懸臂銷組成；氣缸的活塞桿通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連桿的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定于右墻板上。

3.?根據權利要求2所述的物料夾取裝置，其特征是，所述右墻板的數量為2個以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；每個右墻板與左墻板之間皆連接有驅動機構。

4.?根據權利要求1所述的物料夾取裝置，其特征是，所述右墻板的數量為2個以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；

各驅動機構中，連桿驅動件由第一轉軸、一級連桿、二級連桿、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連桿和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸的活塞桿通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連桿的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連桿的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端分別轉動連接其中一個懸臂銷；兩個懸臂銷分別軸向固定于兩個相鄰的右墻板上。

5.?根據權利要求1至4任一項所述的物料夾取裝置，其特征是，右墻板通過直線導軌滑動連接安裝于安裝板上。

6.?根據權利要求5所述的物料夾取裝置，其特征是，右墻板為L形，其一個側臂平行于安裝板，滑動連接直線導軌；且懸臂銷垂直于此側臂，并軸向固定于此側臂上；右墻板的另一個側臂與左墻板平面平行，并設置第二海綿體。

7.?一種物料夾取裝置，其特征是，包括安裝板、左墻板和右墻板，左墻板固定安裝于安裝板的一端，右墻板滑動連接安裝于安裝板的另一端；左墻板與右墻板具有相互平行且相對的墻面；

左墻板上，與右墻板相對的墻面上設有第一海綿體；

右墻板上，與上述第一海綿體相對的墻面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；

右墻板數量為3個以上，各右墻板并排安裝于安裝板上；左墻板與右墻板之間通過驅動力二分機構或直接驅動機構連接：

上述驅動力二分機構包括氣缸和連桿驅動件；連桿驅動件由第一轉軸、一級連桿、二級連桿、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連桿和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸固定于左墻板上，氣缸的活塞桿通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連桿的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連桿的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端轉動連接其中一個懸臂銷，兩個懸臂銷分別軸向固定于兩個相鄰的右墻板上；

直接驅動機構包括氣缸和連桿驅動件；連桿驅動件由第一轉軸、一級連桿和懸臂銷組成；氣缸的活塞桿通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連桿的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定于其中一個右墻板上。