[實用新型]用于智能吊掛系統的自動夾持機構

有效

• 申請號: 201420202394.4
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN204173534U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;葉軍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思服裝機械有限公司;寧波高新區瑞晟科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 劉立國

技術領域

本實用新型涉及一種用于智能吊掛系統的夾持機構，尤其是一種用于夾持重量較大的家紡制品的夾持機構。

背景技術

如今智能服裝吊掛系統在服裝加工行業得到了推廣應用，效率不斷提升，對家紡行業起了一個良好的示范作用，目前智能家紡吊掛系統的應用正被人們所接受。但是由于家紡加工對象有著自身的特點：尺寸大，重量重，在加工面積較大的家紡制品時通過人工操作來夾持加工對象，存在工作效率低、勞動強度大、夾持不規范等問題，制約了智能家紡吊掛系統的推廣。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于智能吊掛系統的自動夾持機構，包括被夾和工作臺，所述被夾具有夾臂形成的開口，所述開口被具有復位力的被夾鉤卡住，所述工作臺開設有避位孔，所述開口位于避位孔上方，所述自動夾持機構還包括升舉機構，所述升舉機構包括驅動裝置和橫桿，所述驅動裝置安裝于工作臺下或者與工作臺分別固定于地面，驅動裝置推拉橫桿，以使橫桿向上通過工作臺上的避位孔頂開或脫離位于工作臺上方的被夾。

工作臺用于放置加工物料，橫桿穿過避位孔將加工物料升舉至被夾內，升舉機構通過驅動裝置實現對加工對象的升舉和夾持，這樣可以節省人力，降低工作人員的勞動強度，而且使夾持更規范便于加工，使工作效率明顯提高，升舉機構可以通過設置按鈕實現人工控制也可以通過通訊控制器控制。

本實用新型所述升舉裝置是氣缸，氣缸活塞桿的上端部與所述橫桿鉸接，活塞桿上端部限制橫桿旋轉的極限位置，上極限為垂直位置，下極限為水平位置。

活塞桿端部與橫桿鉸接，這樣橫桿在向上頂時為水平位置，頂完向下脫離時，橫桿便可以向上旋轉，使橫桿易于脫離被夾，避免被夾鉤對橫桿脫離時的阻礙，方便了自動夾持，而且減少機構磨損。

本實用新型所述活塞桿端部固定有“L”形連接頭，所述“L”形連接頭的豎板上設有“U”形槽，“U”形槽內鉸接所述橫桿，“U”形槽底面設有限位凸臺，所述限位凸臺與橫桿鉸接端的限位臺階配合，用于限定橫桿上下旋轉的極限位置。

橫桿在脫離被夾時會向上旋轉，在沒有任何限位裝置的情況下，橫桿的自由端有可能旋轉到連接頭的外側，這樣就需要人工將橫桿復位，為下一次升舉做好準備，這樣費時費力，為此，本實用新型采用限位凸臺和限位臺階配合，并且使所述限定橫桿旋轉的極限位置，避免橫桿旋轉角度過大，以使橫桿便于及時復位，節省人力，提高效率。

本實用新型所述“L”形連接頭的橫板上開有兩個螺孔，靠近豎板的螺孔用于螺接所述活塞桿，遠離豎板的螺孔內螺接有限位桿，所述限位桿的頂端帶有外螺紋，限位桿的頂端穿過螺孔頂住連接頭上的橫桿。限位桿頂住橫桿，可以為橫桿提供支撐力，使橫桿保持水平狀態，從而更好地將加工對象升舉至被夾內。

本實用新型所述氣缸缸筒頂端設有固定板，所述固定板包括用于活塞桿通過的通孔和用于安裝臺階狀導向套的安裝孔，所述導向套與所述限位桿為間隙配合，限位桿可在導向套的導向孔內上下滑動。

升舉機構上下運動頻繁，在這個過程中連接頭與活塞桿的連接處容易出現松動，造成連接頭晃動或偏轉而無法正常進出被夾，為此本實用新型通過限位桿來限定連接頭的位置，避免其出現偏轉或晃動，也可以在連接頭和活塞桿的連接處加設防松動裝置。

本實用新型所述被夾開口由兩側夾臂形成，一側夾臂上鉸接有限位被夾鉤，被夾鉤的自由端抵住另一側夾臂，所述被夾鉤與所鉸接的夾臂之間裝有復位扭簧。更具體的說，所述被夾開口呈倒“U”形，所述被夾鉤呈“L”形，所述“L”形被夾鉤的中部拐角處通過轉軸鉸接于“U”形被夾開口的左或右端部，所述“L”形被夾鉤的豎邊緊靠在被夾的側臂上。

“L”形被夾鉤和復位彈簧的結構更便于橫桿的頂開和脫離，向上頂時，橫桿在驅動裝置的作用下克服復位扭簧的彈力，將加工物料升舉至被夾內，此時被夾鉤在扭簧作用下復位，抵住被夾開口，向下脫離時，驅動裝置收縮活塞桿，橫桿受拉力作用向下運動，當橫桿的脫離受到被夾鉤阻礙時橫桿會自動向上旋轉，從而脫離被夾，而且，“L”形被夾鉤的豎端貼住夾臂外側，避免橫端轉至開口外致使夾不住衣料。這樣在整個夾持過程中實現了自動化，無須人力，大大提高了工作效率。

本實用新型所述工作臺的高度不低于氣缸收縮狀態下橫桿上邊緣高度。這樣加工物料便可以平整地放置在工作臺上。

本實用新型取得了以下技術效果：

1、通過升舉機構實現對加工對象的自動夾持，提高了工作效率，降低了勞動強度。

2、夾持動作全部由機械實現，使夾持更規范，便于后續的物料加工，而且使整個系統看上去更整潔。

附圖說明