[實用新型]一種多自由度高空作業裝置

有效

• 申請號: 201420202145.5
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203890017U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 黃志遠;徐必勇;王飛
• 申請（專利權）人: 安徽驚天液壓智控股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 阮愛農

1.一種多自由度高空作業裝置，其特征是：它包括液壓回轉裝置（1）、上下升降裝置、平臺（13）；上下升降裝置包括安裝座（2）、第一油缸（3）、一臂（4）、第二油缸（5）、二臂（6）、第三油缸（7）、三臂（8）、第一拉桿（15）、第二拉桿（15’）；安裝座（2）的下端與液壓回轉裝置（1）內部的回轉部分相連，其上端與一臂（4）的一端鉸接，一臂（4）、二臂（6）、三臂（8）依次鉸接，平臺（13）連接在三臂（8）上；第一油缸（3）固定端連接在安裝座（2）上，活動端與一臂（4）鉸接；第一拉桿（15）的上下桿分別與一臂（4）、二臂（6）鉸接，上下桿連接處與第二油缸（5）的活動端鉸接，第二油缸（5）的固定端與一臂（4）連接；第二拉桿（15’）的上下桿分別與二臂（6）、三臂（8）鉸接，上下桿連接處與第三油缸（7）的活動端鉸接，第三油缸（7）的固定端與二臂（6）連接；平臺（13）與三臂（8）連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度高空作業裝置，其特征是：它還包括擺動裝置，擺動裝置包括第一旋轉油缸（9）、第四油缸（10）、兩根長拉桿（11）、四臂（12）、第二旋轉油缸（14）、第五油缸（16）；第一旋轉油缸（9）與三臂（8）連接，第五油缸（16）固定端連接在三臂（8）上，活動端與第一旋轉油缸（9）鉸接；第二旋轉油缸（14）平行設置在第一旋轉油缸（9）的下方；四臂（12）的兩端分別鉸接在第一旋轉油缸（9）和第二旋轉油缸（14）的上方，兩根長拉桿（11）對稱設置在四臂（12）的兩端，其兩端分別鉸接在第一旋轉油缸（9）和第二旋轉油缸（14）的下方，第四油缸（10）的固定端連接在第一旋轉油缸（9）的中部，其活動端與四臂（12）連接；平臺（13）與第二旋轉油缸（14）連接。