[實用新型]輔助外科手術的術中導航系統有效
| 申請號： | 201420201876.8 | 申請日： | 2014-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN203953815U | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發明（設計）人： | 薛青 | 申請（專利權）人： | 薛青 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 101101 北京市通州區半壁店*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助 外科手術 導航系統 | ||
1.一種輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，包括：
三維模型圖像，由醫學影像儀獲取待手術部位的三維數據并重建后得到，包括預配準區域和設于所述預配準區域的第一配準點組；
第一坐標系參考標記，固定連接于病體上，用于確定所述病體與第一坐標系的相對位置數據；
第二坐標系參考標記，固定連接于手術器械上，用于確定所述手術器械與所述第二坐標系的相對位置數據，所述手術器械在所述病體上選取第二配準點組的特征點，并與所述第一配準點組的特征點一一粗配準；
導航定位儀，用于跟蹤所述第一坐標系參考標記和所述第二坐標系參考標記；
結構光掃描儀，用于掃描所述病體和所述第一坐標系參考標記，并獲取三維圖像，該三維圖像與所述預配準區域進行精配準；
控制器，用于接收所述醫學影像儀和所述結構光掃描儀獲取的影像結果，利用三維模型、所述第一坐標系參考標記和所述第二坐標系參考標記計算完成所述粗配準和精配準過程；
顯示器，用于顯示所述三維模型、所述病體、所述第一坐標系參考標記、所述第二坐標系參考標記和所述手術器械，完成術中導航。
2.根據權利要求1所述的輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，所述結構光掃描儀和所述導航定位儀開始配準時設于所述第一坐標系參考標記的同側。
3.根據權利要求2所述的輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，所述結構光掃描儀和所述導航定位儀安裝于同一集成架上，且均與所述集成架鉸接。
4.根據權利要求1至3任一項所述的輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，所述醫學影像儀為CT機或核磁共振機。
5.根據權利要求4所述的輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，所述第一坐標系參考標記和所述第二坐標系參考標記均由被動反光材料制作。
6.根據權利要求5所述的輔助外科手術的術中導航系統，其特征在于，所述第一坐標系參考標記和所述第二坐標系參考標記均為固定在支架上的球狀或平面標記。
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