[實用新型]一種用于機加工的新型機械手

有效

• 申請號: 201420201535.0
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203831413U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王慶禮
• 申請（專利權）人: 王慶禮
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機加工的新型機械手，包括底板(1)、推動板(2)、主動旋轉片(3)、從動旋轉片(4)、傳動齒條(5)、齒輪固定板(6)、齒輪定位塊(7)、彈簧(8)和推動板定位塊(9)，其特征在于：底板(1)上設置有齒輪固定板(6)與推動板(2)；在齒輪固定板(6)上設置有主動旋轉片(3)與從動旋轉片(4)，在主動旋轉片(3)與從動旋轉片(4)的中間分別設置有相吻合的扇形齒輪；在推動板(2)上設置有傳動齒條(5)，傳動齒條(5)與主動旋轉片(3)下端的齒輪相吻合，在傳動齒條中間設置有齒條定位塊(7)，在傳動齒條(5)的一側設置有彈簧(8)，在推動板(2)上還設置有推動板定位塊(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機加工的新型機械手，其特征在于：在所述的主動旋轉片(3)和從動旋轉片(4)的上端還設置有可調夾頭(11)，可調夾頭(11)分為兩部分通過調節螺絲(10)分別固定在主動旋轉片(3)和從動旋轉片(4)上，可調夾頭(11)內側設有塑料夾(12)；塑料夾(12)的下方設有托片(13)。

3.根據權利要求1所述的一種用于機加工的新型機械手，其特征在于：在所述的主動旋轉片(3)和從動旋轉片(4)的上端還設置有固定夾頭(14)，固定夾頭(14)下方設有托板(15)。