[實用新型]一種兩位姿鎖定機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420199814.8
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203932291U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳超;瞿亦峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)背景

本實用新型涉及一種兩位姿鎖定機構(gòu)。

背景技術(shù)

在某些高機動雷達的背饋天線系統(tǒng)中，天線一般具有工作和運輸兩種狀態(tài)，工作狀態(tài)時豎起打開，運輸狀態(tài)時折起收攏。在這兩種狀態(tài)下均要求天線倒豎機構(gòu)能實現(xiàn)定位自鎖并具有較高的剛度來實現(xiàn)狀態(tài)保持，同時還能通過其他簡易裝置進行快速解鎖。

現(xiàn)有的鎖定機構(gòu)種類繁多且各具特色，但基本上都只在單個位姿具有鎖定功能。若要在另一位姿也實現(xiàn)鎖定，往往需采用兩套鎖定機構(gòu)及其解鎖裝置，這會大大增加機械系統(tǒng)的復(fù)雜性。有的單位姿鎖定機構(gòu)通過其解鎖裝置（如液壓缸）的定位保持功能來實現(xiàn)在另一位姿的固定。然而，在一些外部負載力較大或者振動惡劣的使用環(huán)境中，解鎖裝置需具備足夠的驅(qū)動力和剛度來維持機構(gòu)的固定狀態(tài)，這對解鎖裝置的性能提出了較高的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足提供了一種兩位姿鎖定機構(gòu)。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型所述的一種兩位姿鎖定機構(gòu)，包括第一連桿機構(gòu)與第二連桿機構(gòu)及解鎖機構(gòu)；所述的第一連桿機構(gòu)與第二連桿機構(gòu)相連，解鎖機構(gòu)用于鎖定第一連桿機構(gòu)與第二連桿機構(gòu)。

本實用新型所述的兩位姿鎖定機構(gòu)，所述的第一連桿機構(gòu)包括基座，第一連桿，第二連桿，第三連桿，第一轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸；所述的基座的上分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸；第一連桿的一端通過第二轉(zhuǎn)軸與基座鉸接；第一連桿的上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第二連桿的一端通過第三轉(zhuǎn)軸與第一連桿鉸接；第二連桿的另一端設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，第三連桿的一端通過第四轉(zhuǎn)軸與第二連桿鉸接，第三連桿的另一端通過第一轉(zhuǎn)軸與基座鉸接。

本實用新型所述的兩位姿鎖定機構(gòu)，所述的第二連桿機構(gòu)包括第四連桿，第五連桿，五轉(zhuǎn)軸，第六轉(zhuǎn)軸；所述的第五連桿通過第六轉(zhuǎn)軸與基座鉸接，第四連桿的一端通過第五轉(zhuǎn)軸與第五連桿鉸接，第四連桿的另一端布置第四轉(zhuǎn)軸。

本實用新型所述的兩位姿鎖定機構(gòu)，所述的解鎖機構(gòu)由第四連桿，第五連桿，驅(qū)動器，驅(qū)動基座，驅(qū)動器，驅(qū)動基座，第五轉(zhuǎn)軸，第六轉(zhuǎn)軸組成；第五連桿與驅(qū)動器的驅(qū)動部連接，驅(qū)動器與驅(qū)動基座連接；通過驅(qū)動器驅(qū)動第五連桿進行轉(zhuǎn)動，帶動其他連桿運動形成兩個鎖定姿態(tài)及解鎖姿態(tài)。

有益效果

本實用新型提供的兩位姿鎖定機構(gòu)在兩個不同位姿下均具有自鎖功能，并可由簡易裝置進行快速解鎖且驅(qū)動該機構(gòu)在兩個不同鎖定位姿之間進行切換。當機構(gòu)處于鎖定位姿時，來自外部的負載力或負載力矩完全由機構(gòu)自身的剛性來承受，無需解鎖裝置的驅(qū)動元件來提供任何驅(qū)動力，從而大大降低了鎖定機構(gòu)對解鎖裝置的性能要求。具有結(jié)構(gòu)巧妙、可靠實用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的第一連桿機構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的第一連桿機構(gòu)的死點位姿示意圖；

圖4是本實用新型的第二連桿機構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的第二連桿機構(gòu)的死點位姿示意圖；

圖6是本實用新型的雷達背饋天線倒豎機構(gòu)鎖定位姿示意圖；

圖7是本實用新型的雷達背饋天線倒豎機構(gòu)鎖定位姿示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細說明：

本實用新型充分利用了平面四桿機構(gòu)的“死點”特性，巧妙的設(shè)計出一種新型兩位姿鎖定機構(gòu)。該機構(gòu)等效于一個兩級四桿機構(gòu)，由于每級子機構(gòu)都具有一個“死點”位姿，那么兩級四桿機構(gòu)具有兩個“死點”位姿，于是就形成了兩位姿鎖定機構(gòu)。

如圖所示：本實用新型機構(gòu)中第一連桿機構(gòu)包括基座1，第一連桿2，第二連桿3，第三連桿4，第一轉(zhuǎn)軸9，第二轉(zhuǎn)軸10，第三轉(zhuǎn)軸11，第四轉(zhuǎn)軸12；所述的基座1成M形，基座1的底部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸9，基座1的一個頂點設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸10，第一連桿2的一端通過第二轉(zhuǎn)軸10與基座1鉸接；第一連桿2的桿身內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸11，第二連桿3的一端通過第三轉(zhuǎn)軸11與第一連桿2鉸接；第二連桿3的另一端設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸12，第三連桿4的一端通過第四轉(zhuǎn)軸12與第二連桿3鉸接，第三連桿4的另一端通過第一轉(zhuǎn)軸9與基座1鉸接。