[實用新型]夾取裝置有效
| 申請號： | 201420199609.1 | 申請日： | 2014-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN203818149U | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | 鍾開沐 | 申請（專利權）人： | 磊登自動控制有限公司;永勝光學股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京申翔知識產權代理有限公司 11214 | 代理人： | 黃超;周春發 |
| 地址： | 中國臺灣桃*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：一機座，具有一臂桿及一帶動該臂桿依照預定行程往復位移的第一驅動組件；
復數線性滑座，各線性滑座呈平行并列方式設于該機座的臂桿上，各線性滑座與該臂桿之間分別設有一帶動線性滑座往復位移的第二驅動組件；
復數分別與各線性滑座對應配置的夾爪，各組夾爪分別透過至少一彈性復位元件與所對應的線性滑座連接，各組夾爪設有至少兩個供做相對往復外張/收合運動的夾體及一帶動各夾體動作的第三驅動組件。
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，各夾體的質地相對較物件的質地柔軟。
3.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，各組夾爪于各夾體尾端套設一護套，該護套的質地相對較物件的質地柔軟。
4.如權利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，該機座由一機械手臂構成。
5.如權利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，各第二驅動組件及各第三驅動組件，分別由一氣壓缸構成。
6.如權利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，各彈性復位元件分別由一彈簧構成。
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