[實用新型]一種自動導引車兩級復合避障裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420198938.4
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203982189U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 李偉光;凌云志;劉朋飛;全思博;萬好;楊芳沛;蘇霞
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種自動導引車兩級復合避障裝置，其特征在于，包括障礙物檢測模塊、主控制器及避障執(zhí)行模塊，所述主控制器分別與障礙物檢測模塊及避障執(zhí)行模塊連接，所述障礙物檢測模塊包括用于檢測3米-6米范圍內(nèi)障礙物的視覺檢測單元和用于檢測0.02米-3米范圍內(nèi)障礙物的超聲波檢測單元。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動導引車兩級復合避障裝置，其特征在于，所述視覺檢測單元包括視覺傳感器，且安裝在自動導引車的前端底部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動導引車兩級復合避障裝置，其特征在于，所述超聲波檢測單元包括多個超聲波傳感器，分別安裝在自動導引車的四周。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種自動導引車兩級復合避障裝置，其特征在于，所述視覺傳感器包括一個CCD攝像頭。