[實(shí)用新型]一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420198459.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN203882446U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張馳;劉時(shí)雨;楊瓊;華貴龍;邵東建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;G08G1/052
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)家加大對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的投入，山區(qū)高速公路得到了極大的發(fā)展，而高速公路的行車安全問(wèn)題也一直受到大家的重視。據(jù)了解，超速行駛是致人死亡數(shù)量最多的交通違法行為之一，超速導(dǎo)致的事故死亡人數(shù)占高速公路總死亡人數(shù)的18.9％。

目前國(guó)內(nèi)外采取多種措施對(duì)高速公路危險(xiǎn)路段的車速進(jìn)行控制，主要有立體視錯(cuò)覺(jué)標(biāo)線、薄層鋪裝、振動(dòng)減速標(biāo)線等。

一方面，上述方法存在各自的缺陷，應(yīng)用效果不佳。立體視錯(cuò)覺(jué)標(biāo)線能夠引起駕駛員的警覺(jué)，然而對(duì)于不熟悉路況的駕駛員而言，易引發(fā)緊急剎車從而誘發(fā)交通事故；薄層鋪裝由于振動(dòng)感較弱，故對(duì)大車的影響十分有限；振動(dòng)標(biāo)線對(duì)小車速度控制十分有效，但由于大車的存在，振動(dòng)標(biāo)線磨損嚴(yán)重，控速效果隨使用年限的增長(zhǎng)而降低。

另一方面，由于減速標(biāo)線的強(qiáng)制性，這導(dǎo)致有些以安全速度行駛的車輛，在遇到減速標(biāo)線時(shí)也被迫減速，對(duì)于不熟悉路況的駕駛員，容易造成緊張的情緒而可能產(chǎn)生駕駛錯(cuò)誤或緊急制動(dòng)，最終導(dǎo)致安全事故。

目前存在一種基于邊緣率的視知覺(jué)減速理論。邊緣率是單位時(shí)間內(nèi)穿過(guò)駕駛員視野邊緣或間斷的數(shù)目，如果紋理元素的間距已知，邊緣率就能告訴觀察者速度。若行車速度保持不變，當(dāng)邊緣率增大時(shí)，駕駛員就會(huì)感知到速度變高，駕駛員則會(huì)根據(jù)自身對(duì)速度水平的預(yù)估進(jìn)行減速，以達(dá)到一個(gè)自我感知較為安全的行駛速度。邊緣率(edge?rate,ER)求解的具體公式為：

ER=VgTx]]>

式中，ER——邊緣率，Hz；

V_g——車輛實(shí)際運(yùn)行速度，m/s；

T_x——紋理元素間距，m。

有研究表明，當(dāng)邊緣率為12Hz時(shí)，駕駛員對(duì)速度的感知最為敏感。

基于以上的背景，研究一種能根據(jù)車輛車速大小而進(jìn)行視知覺(jué)智能控速的裝置是非常重要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置，其沿高速公路行車道方向布置于路側(cè)護(hù)欄上，利用測(cè)速儀采集車速的大小，并將實(shí)測(cè)車速與該路段的理論安全速度進(jìn)行對(duì)比，從而有選擇地控制設(shè)置于路側(cè)護(hù)欄上的邊緣立柱的間距來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控速。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括在路側(cè)設(shè)置的雷達(dá)測(cè)速儀，雷達(dá)測(cè)速儀連接其下游的單片機(jī)的輸入端，單片機(jī)的輸出端連接可變信息情報(bào)板，單片機(jī)控制可變信息情報(bào)板下游的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)下游的路側(cè)護(hù)欄上設(shè)置有滑軌，電機(jī)控制若干置于滑軌中的邊緣立柱。

所述雷達(dá)測(cè)速儀設(shè)置在危險(xiǎn)路段上游2000米處的路側(cè)。

所述雷達(dá)測(cè)速儀采用斯德克固定測(cè)速雷達(dá)S3。

所述可變信息情報(bào)板設(shè)置在危險(xiǎn)路段上游1500米處的路側(cè)。

所述單片機(jī)安裝在可變信息情報(bào)板的背后。

所述單片機(jī)采用MSP430單片機(jī)。

所述起始邊緣立柱和終止邊緣立柱分別置于危險(xiǎn)路段上游1000米處和700米處的滑軌中。

所述邊緣立柱為60根。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)現(xiàn)超出理論安全車速的車輛，再通過(guò)改變邊緣立柱間的距離從而提高邊緣率，使駕駛員感知到自己速度較高，產(chǎn)生緊張感并及時(shí)采取減速行為，對(duì)未超出理論安全車速的車輛不改變邊緣立柱間的距離，這樣通過(guò)采用實(shí)測(cè)速度與理論安全車速的對(duì)比結(jié)果，有選擇性的對(duì)車輛采取控速措施，增強(qiáng)了控速的智能性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置使用狀態(tài)時(shí)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型一種基于邊緣率原理的視知覺(jué)智能控速裝置的工作原理圖；

其中：1、機(jī)動(dòng)車；2、高速公路；3、雷達(dá)測(cè)速儀；4、可變信息情報(bào)板；5、單片機(jī)；6、滑軌；7、邊緣立柱；8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；9、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說(shuō)明。