[實用新型]一種防盜定位追蹤系統

有效

• 申請號: 201420198187.6
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203941292U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 林先其;侯岳峰;楊立琦;于家偉
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 成都科奧專利事務所(普通合伙) 51101
• 代理人: 王蔚

技術領域

本實用新型涉及定位追蹤領域，尤其是一種防盜定位追蹤系統。

背景技術

現有的防盜定位追蹤系統，僅能依靠定位模塊和警報聲音尋找丟失物品。但定位模塊存在固有精度誤差且在被墻壁等障礙物遮擋時定位精度極差甚至位置數據消失，如果丟失物品被放置在樓房中或地下室等處，即使使用者能夠通過定位數據接近，也很難十分精確的得到物品的具體位置從而找到。而且在人員擁擠、環境嘈雜的地點，無法簡單的依靠聽覺尋找丟失物品。所以在使用現有的防盜定位追蹤系統時，使用者很難真正找到丟失物品。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種防盜定位追蹤裝置，以解決物品被盜后，使用者僅根據定位模塊的定位信息無法找到丟失物品的技術問題。

本實用新型的技術方案是：一種防盜定位追蹤系統，包括安放在物品上的定位裝置和使用者持有的追蹤裝置；所述定位裝置包含第一ARM處理器、第一北斗導航芯片、第一圓極化天線、第一GPRS芯片、第一線極化天線、FM發射芯片、第二線極化天線、第一加速度計陀螺儀芯片、聲音報警器以及電源模塊；所述追蹤裝置包含第二ARM處理器、第二北斗導航芯片、第二圓極化天線、第二GPRS芯片、第三線極化天線、FM接收芯片、第四線極化天線、第二加速度計陀螺儀芯片、觸摸液晶屏以及電源模塊。

進一步的，所述定位裝置中的第一ARM處理器同時與第一北斗導航芯片、第一GPRS芯片、FM發射芯片、第一加速度計陀螺儀芯片以及聲音報警器相連，并由電源模塊統一供電；所述第一北斗導航芯片與第一圓極化天線相連；所述第一GPRS芯片與第一線極化天線相連；所述FM發射芯片與第二線極化天線相連；所述定位裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側實現整體小型化。

進一步的，所述追蹤裝置中的第二ARM處理器同時與第二北斗導航芯片、第二GPRS芯片、FM接收芯片、第二加速度計陀螺儀芯片以及觸摸液晶屏相連，并由電源模塊統一供電；所述第二北斗導航芯片與第二圓極化天線相連；所述第二GPRS芯片與第三線極化天線相連；所述FM接收芯片與第四線極化天線相連；所述追蹤裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側實現整體小型化。

本實用新型的優點和有益效果：

(1)本實用新型的防盜定位追蹤系統中使用加速度計陀螺儀芯片，并使用卡爾曼濾波處理加速度計陀螺儀芯片輸出的數據，從而得到丟失物品精確的運動狀態和姿態。由于目標是靜止時追蹤效率更高，依靠丟失物品運動狀態，使用者可以判斷合適的追蹤時機；又因為在人員擁擠，環境嘈雜的地方，無法簡單的依靠視覺，聽覺尋找丟失物品。增加丟失物品運動狀態、姿態數據，可以幫助使用者得到丟失物品的位置；而且北斗導航芯片存在固有的精度誤差，利用運動狀態數據，可以有效的抑制北斗導航芯片的零飄，增加北斗導航芯片輸出數據的準確性。

(2)本實用新型的防盜定位追蹤系統中使用與線極化天線相連的FM發射芯片以及與線極化天線相連的FM接收芯片。由于北斗導航芯片接收定位衛星的信號后才能實現定位，在被墻壁等障礙物遮擋時定位精度極差甚至位置數據消失。如果物品被放置在樓房中或地下室等處，使用者很難得到丟失物品精確的位置并找到。本實用新型的追蹤裝置可通過北斗導航芯片的定位數據接近丟失物品，然后分析在不同方向FM接收芯片接收到的定位裝置FM發射芯片發出的信號強度，從而得到定位裝置相對于追蹤裝置的方向和距離，由此實現了任何地理環境下均能得到丟失物品具體位置的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型定位裝置的原理框圖

圖2是本實用新型追蹤裝置的原理框圖

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明：如圖1、圖2所示的一種防盜定位追蹤系統，包括安放在物品上的定位裝置1和使用者持有的追蹤裝置2；所述定位裝置1包含第一ARM處理器11、第一北斗導航芯片12、第一圓極化天線13、第一GPRS芯片14、第一線極化天線15、FM發射芯片16、第二線極化天線17、第一加速度計陀螺儀芯片18、聲音報警器19以及電源模塊110；所述追蹤裝置2包含第二ARM處理器21、第二北斗導航芯片22、第二圓極化天線23、第二GPRS芯片24、第三線極化天線25、FM接收芯片26、第四線極化天線27、第二加速度計陀螺儀芯片28、觸摸液晶屏29以及電源模塊210。