[實用新型]一種基于MCU的開關磁阻電機控制器

有效

• 申請號: 201420197903.9
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203883718U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 李波;金崇程;章永亮;王亮;呂程輝;戴岳堯
• 申請（專利權）人: 杭州坦諾電氣自動化有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種基于MCU的開關磁阻電機控制器，包括CAN通信模塊、MCU模塊、旋轉變壓器解碼模塊、功率驅動模塊、電流傳感器模塊、母線電壓檢測模塊、制動模塊和整流濾波模塊；

其特征在于：所述的MCU模塊的4路PWM輸出管腳與功率驅動模塊的IGBT驅動芯片的信號輸入管腳相連，功率驅動模塊的驅動芯片的電流過流報警反饋引腳與MCU模塊的普通I/O口相連，功率驅動模塊輸入電壓連接到整流濾波模塊，整流濾波模塊與母線電壓檢測模塊的輸入信號端口相連，母線電壓檢測模塊的輸出信號端口連接到MCU模塊的普通IO口，制動模塊的輸入信號端口連接到MCU模塊的普通IO口，制動模塊的輸出信號端口與整流濾波模塊連接，功率驅動模塊的一路不對稱橋輸出驅動信號端口與電流傳感器的輸入引腳相連，電流傳感器模塊的電流傳感器信號輸出接口與MCU模塊的AD輸入口相連，功率驅動模塊的四路不對稱橋輸出驅動信號端口與開關磁阻電機的四個線包輸入引腳相連，旋轉變壓器解碼模塊的解碼芯片信號輸出接口與MCU模塊的普通SPI接口相連，旋轉變壓器解碼模塊中通過旋轉變壓器測量開關磁阻電機的轉子位置，CAN通信模塊通信接口與MCU模塊的CAN通信接口相連，人機交互界面的按鍵和數碼管引腳與MCU模塊的普通I/O口連接；

所述的CAN通信模塊采用自帶隔離的CAN收發器ISO1050；所述的MCU模塊采用32位STM32F103單片機；所述的旋轉變壓器解碼模塊包括旋轉變壓器和旋轉變壓器解碼芯片AD2S1205；所述的功率驅動模塊包括帶有過流保護的IGBT驅動芯片A316J、4塊半橋IGBT模塊SKM100GAR123D和4塊半橋IGBT模塊SKM100GAL123D組成4路不對稱橋；所述的電流傳感器模塊采用電流傳感器CSNP661；所述的整流濾波模塊和母線電壓檢測模塊構成母線電壓檢測功能；所述的整流濾波模塊和制動模塊構成放電功能。