[實用新型]一種臥式平面磨床機械手

有效

• 申請號: 201420197787.0
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN204053663U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 汪愛明
• 申請（專利權）人: 廣州恒微機電設備有限公司
• 主分類號: B24B7/00
• 分類號: B24B7/00;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,該機械手包括機架、在機架上設有的產品送料臺、在產品送料臺一側設有的自動檢測裝置、在自動檢測裝置上設有的翻轉裝置、在翻轉裝置一側設有的清洗裝置，及在產品送料臺上方的機架上設有的抓取機械手；?

所述的產品送料臺包括在機架內設有的內側架、在內側架上分別設有的成品升降臺和毛坯升降臺，及分別在成品升降臺和毛坯升降臺上設有的升降氣缸；?

所述自動檢測裝置包括檢測機架、在檢測機架上設有的第一導軌、在第一導軌的一端設有的檢測移動板、在檢測移動板上安裝有的電磁鐵和第一傳感器，及在第一導軌的另一端設有的測量裝置；?

所述測量裝置包括測試頭和U形測試槽，及在測試頭上安裝有激光位移傳感器；?

所述翻轉裝置包括擺動氣缸、翻轉臂和翻轉盤，所述翻轉盤通過翻轉臂連接在所述擺動氣缸上，所述翻轉盤上設置有傳感器和電磁鐵；?

所述清洗裝置包括清洗箱，所述清洗箱內設置有清洗轉盤，所述清洗箱的底部設置有風刀，所述清洗箱上端設置有水箱蓋；?

所述機械手包括X導軌、Y導軌和Z導軌，所述Y導軌安裝在所述X導軌上，所述Z導軌安裝在所述Y導軌上，所述Z導軌下端設置有吸盤，所述吸盤上設置有電磁鐵,所述X導軌上設置有用于提供動力的伺服電機；所述Y導軌上設置有用于提供動力的伺服電機或導軌。?

2.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述測量裝置還包括步進電機，所述步進電機連接主動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶連接被動同步輪。?

3.根據權利要求2所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述檢測移動板通過連接板和軸承安裝在移動架上，所述移動架設置在所述第一導軌上。?

4.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述清洗轉盤為十字型轉盤，所述十字型轉盤通過頂升軸連接有頂升氣缸，所述頂升軸上又套設有同步輪，所述同步輪通過第二傳送帶連接有清洗箱電機。?

5.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述風刀連接有噴頭，所述噴頭又依次連接關節管、水管組件，所述水管組件與水箱連接。?

6.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述吸盤為圓形，所述電磁鐵設置有若干個，若干個所述電磁鐵成圓形排列均勻地設置所述吸盤上。?

7.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述X導軌包括X軸橫梁、齒條、上導軌、下導軌和安裝架，所述齒條設置在所述橫梁內，所述上導軌和下導軌分別設置在所述齒條的上方和下方。?

8.根據權利要求7所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,安裝架由一個安裝面和固定面成“L”形連接，所述固定面上端和下端分別卡設在所述上導軌和下導軌中，所述固定面的中部通過齒輪安裝在所述齒條上；所述安裝面設置在所述X軸橫梁的上方，所述Y軸導軌安裝固定在所述安裝面上，所述固定面上開設有安裝孔，所述伺服電機與減速器相連，所述減速器安裝在法蘭上，所述法蘭通過螺母固定安裝在所述安裝孔內。?

9.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述Y導軌包括Y軸橫梁、線性導軌和第一氣缸，所述Y軸橫梁蓋在所述線性導軌上，所述第一氣缸設置在所述線性導軌內。?

10.根據權利要求1所述的一種臥式平面磨床機械手，其特征在于,所述Z導軌包括第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、固定板、第一活動塊和第二活動塊，所述固定板安裝所述Y導軌的末端，所述固定板上設置有導軌，所述第一活動塊通過所述第二氣缸活動連接在所述固定板上，所述第二活動塊通過第三氣缸活動連接在所述第一活動板上，所述第二活動塊上設置有吸盤座，所述吸盤座的底部連接所述吸盤，所述吸盤上設置有第四氣缸，所述氣缸座的上端套設有彈簧。?