[實用新型]用于倉庫貨物碼垛的升降裝置

有效

• 申請號: 201420197628.0
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203794560U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及倉儲領域，特別涉及一種用于倉庫貨物碼垛的升降裝置。

背景技術

碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。碼垛機一般包括電氣控制設備、行走機構、升降機構和執行機構等基本部分組成，但現有技術中，碼垛機的升降機構多采用單柱升降結構，具有重心不穩、平衡性不好的缺點。

因此，需要對現有碼垛機的升降機構進行改進，使其不但具有較強的貨物承載力，還可同時具有較好的提升支撐力，并在升降過程中，具有較好的平衡穩定性，保證作業安全。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種用于倉庫貨物碼垛的升降裝置，其不但具有較強的貨物承載力，還可同時具有較好的提升支撐力，并在升降過程中，具有較好的平衡穩定性，保證作業安全。

本實用新型的用于倉庫貨物碼垛的升降裝置，包括龍門架和升降平臺，所述升降平臺以可沿縱向上下往復移動的方式與所述龍門架單自由度配合設置，還包括升降平臺驅動機構，所述升降平臺驅動機構包括分別用于拉動升降平臺兩端升降的第一升降拉索和第二升降拉索，所述第一升降拉索和第二升降拉索均通過同一驅動裝置同時驅動。

進一步，所述驅動裝置安裝設置在一與龍門架一側豎梁連接的安裝支架上，所述驅動裝置兩側分設有第一升降拉索卷筒和第二升降拉索卷筒，所述第一升降拉索一端纏繞在所述第一升降拉索卷筒上，另一端依次繞過設置在龍門架頂梁的第一定滑輪和第二定滑輪與升降平臺遠驅動裝置端連接，所述第二升降拉索一端纏繞在所述第二升降拉索卷筒上，另一端繞過設置在龍門架頂梁的第三定滑輪與升降平臺近驅動裝置端連接，第一定滑輪和第三定滑輪對應靠近驅動裝置的龍門架豎梁并分列兩側設置，所述第二定滑輪對應遠驅動裝置的龍門架豎梁并與所述第一定滑輪同側設置。

進一步，所述升降平臺包括升降底盤和分列升降底盤兩端固定設置的兩升降架，兩升降架上均設有拉索鎖緊裝置。

進一步，每一所述升降架上均設置有可沿所述龍門架的豎梁縱向行走的行走滾輪。

進一步，所述龍門架的豎梁上設置有多個豎向并列用于束線的L形束線架。

進一步，所述驅動裝置包括驅動電機和減速機。

本實用新型的有益效果：本實用新型的用于倉庫貨物碼垛的升降裝置，龍門架結構可保證對升降平臺有足夠的支撐穩定性，提高升降平衡性，設置兩個升降拉索，分別對升降平臺相對兩端拉動升降，不僅可確保受力平衡，保證提升過程中的穩定性，保證作業安全，還可提供較大的提升力，可廣泛適用于提升高度較高的場所，兩升降拉索通過同一驅動裝置同時驅動，節約驅動成本的同時，保證升降平臺兩端同時提升，進一步保證受力平衡和穩定，且操作控制較為簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1后視圖；

圖3為本實用新型立體視圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型結構示意圖，圖2為圖1后視圖，圖3為本實用新型立體視圖，如圖所示：本實施例的用于倉庫貨物碼垛的升降裝置，包括龍門架1和升降平臺，所述升降平臺以可沿縱向上下往復移動的方式與所述龍門架單自由度配合設置，還包括升降平臺驅動機構，所述升降平臺驅動機構包括分別用于拉動升降平臺兩端升降的第一升降拉索2和第二升降拉索3，所述第一升降拉索2和第二升降拉索3均通過同一驅動裝置4同時驅動；其中，驅動裝置4可為液壓式、電動式卷揚機，本實施例中，驅動裝置為雙向電動式卷揚機，在其動力輸出端兩側傳動設置第一升降拉索卷筒6和第二升降拉索卷筒7，可適用于提升高度較高的場合，本驅動裝置包括電動機和減速機，為現有技術，在此不再贅述。