[實用新型]一種超深礦井提升機多繩協同控制系統

有效

• 申請號: 201420196320.4
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203820210U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 沈剛;朱真才;李翔;張磊;湯裕;曹國華;李偉;周公博;彭玉興;盧昊
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B1/02
• 分類號: B66B1/02;B66B7/10;B66B19/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種超深礦井提升機多繩協同控制系統，其特征是：控制系統包括有結構相同的多組提升控制系統；提升控制系統包括：提升機卷筒、鋼絲繩、拉壓力傳感器、位姿角傳感器、容器、伺服液壓缸、伺服液壓缸控制系統、變頻電機、變頻電機控制器、比例伺服閥、蓄能器、溢流閥、單向閥、截止閥、泵和馬達；?

變頻電機的輸出軸與提升機卷筒連接，變頻電機控制器與變頻電機連接；鋼絲繩連接于提升機卷筒和容器之間，在提升機卷筒和容器之間的鋼絲繩途徑上有伺服液壓缸，伺服液壓缸控制系統與伺服液壓缸連接，伺服液壓缸的頂部通過鉸支座與天輪連接，在鋼絲繩上連接有拉壓力傳感器，在容器上連接有位姿角傳感器；伺服液壓缸與比例伺服閥連接，比例伺服閥的輸入口同時與蓄能器、溢流閥、單向閥和截止閥連接；所述的伺服液壓缸控制系統有無線接收器，所述的位姿角傳感器和拉壓力傳感器有無線發射器。?

2.根據權利要求1所述的一種超深礦井提升機多繩協同控制系統，其特征是：所述的伺服液壓缸控制系統包括：AD板卡PCL816、伺服控制器、DA板卡PCL6126和伺服放大器；AD板卡PCL816的輸入端與位姿角傳感器和拉壓力傳感器連接，AD板卡PCL816的輸出端通過AD轉換器與伺服控制器連接，伺服控制器的輸出端與DA板卡PCL6126的輸入端連接，DA板卡PCL6126的輸出端通過AD轉換器與伺服放大器的輸入端連接，伺服放大器的輸出端與伺服閥連接。?

3.根據權利要求1所述的一種超深礦井提升機多繩協同控制系統，其特征是：所述伺服液壓缸的鉸支座一端固定在地面，另一端與天輪連接，通過液壓缸的伸縮調節鋼絲繩的伸長和張力。?