[實用新型]一種自動化點膠機

有效

• 申請號: 201420196075.7
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN204074411U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 夏宇
• 申請（專利權）人: 深圳市恒力天科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化點膠機。?

背景技術

隨著流體自動化技術的發展，用于進行液體涂覆的點膠機技術也越來越成熟，但是由于針頭或膠槍屬于耗材，需要經常更換，目前各大公司的點膠設備，在更換了點膠針頭或者膠槍后，都需要重新教導加工文件才能使用以前的加工路徑數據，這種傳統的手工教導加工文件的方法比較落后，效率低下，加工數據不能重復利用，同時也很占用系統的存儲空間。?

也有的點膠工藝是將膠水灌入針筒或膠桶通過電磁閥控制氣壓，通過氣壓擠壓針筒或膠桶達到出膠的效果，再由人工根據所需要點膠的軌跡手工移動，又因為操作員的技術水平參差不齊和生產中的換班對產品質量和產能造成的影響，很難控制點膠過程均一穩定和較高的一致性，甚至有些復雜的點膠軌跡都無法實現。?

發明內容

本實用新型的針對上述不足，提供一種自動化點膠機，克服了人工操作容易晃動從而導致點膠不穩定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率，同時實現了點膠機在更換針頭后可以實現自動對針頭的位置進行校正，提升了點膠作業的效率，增強了點膠機的性能。?

本實用新型的技術方案如下所述：一種自動化點膠機，包括工作平臺，支?架和移動裝置，其特征在于，所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，所述工作平臺內包括三軸驅動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設置在所述三軸驅動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器。?

所述校正模塊包括X軸光纖傳感器和Y軸光纖傳感器，其中，所述X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接所述微處理器，所述Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接所述微處理器。?

所述三軸驅動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通過驅動器接口模塊電連接所述點膠模塊。?

所述工作平臺上設有控制所述點膠裝置工作狀態的控制鍵。?

與現有技術相比，本實用新型能夠克服人工操作容易晃動從而導致點膠不穩定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率，同時實現了點膠機在更換針頭后可以實現自動對針頭的位置進行校正，提升了點膠作業的效率，增強了點膠機的性能。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；?

圖2為本實用新型支架后視圖；?

圖3為本實用新型圖1中工作平臺內部硬件模塊構成示意圖；?

在圖中，1、工作平臺；2、支架；3、移動裝置；4、點膠裝置；5、X軸驅動電機；6、三軸驅動模塊；7、點膠模塊；8、微處理器(控制器)；9、校準模塊；10、X軸光線傳感器；11、Y軸光線傳感器。?

具體實施方式

下面結合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述：?

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動化點膠機，包括工作平臺，支架和移動裝置，所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，工作平臺內包括三軸驅動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設置在所述三軸驅動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器。?

校正模塊包括X軸光纖傳感器和Y軸光纖傳感器，其中，所述X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接所述微處理器，所述Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接所述微處理器，其中，X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接微處理器，Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接微處理器。微處理器一般為CPU處理器，其包括搜索模塊和判斷模塊，其中，搜索模塊用于控制點膠機X軸、Y軸和Z軸的運動以獲得X軸、Y軸和Z軸的校正點坐標值；判斷模塊用于判斷是否獲得了點膠機的X軸、Y軸和Z軸的校正點坐標值。三軸驅動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，且X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均通過驅動器接口模塊電連接點膠模塊。?

三軸驅動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通過驅動器接口模塊電連接所述點膠模塊。?

工作平臺前部設有控制所述點膠機工作狀態的控制面板，所述控制面板上設有多個控制鍵，如在調試時可以手動控制所述點膠機進行排膠動作的排膠按鍵、控制所述點膠機暫停工作的暫停按鍵、控制所述點膠機開始工作的啟動按?鍵、控制所述點膠機復位的回零按鍵及出現突發事故控制所述點膠機停止工作的急停開關按鍵。?

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。上面結合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型專利的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。?