[實用新型]一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420195969.4
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203895035U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省誠信教學(xué)設(shè)備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中間固定連接有支柱（2），所述支柱（2）下端安裝有用于處理數(shù)據(jù)的中央控制器，所述支柱（2）頂端連接有伸縮懸臂（3），所述伸縮懸臂通過旋轉(zhuǎn)抓球電機(jī)（4）與所述支柱（2）旋轉(zhuǎn)連接；

所述伸縮懸臂（3）的一端安裝有可驅(qū)動所述伸縮懸臂（3）做伸縮運(yùn)動的伸縮抓球電機(jī)（5）；

所述底座（1）一側(cè)固定連接有左支架（6），所述左支架（6）頂部安裝有抓球位置傳感器（7）；所述支柱（2）與所述左支架（6）之間設(shè)置有放球平臺（8），所述放球平臺（8）上安裝有伸到位傳感器（9）；

所述底座（1）另一側(cè)固定連接有右支架（16），所述右支架（16）頂端安裝有放球位置傳感器（10）；所述支柱（2）與所述右支架（16）之間設(shè)置有撥球平臺（11），所述撥球平臺（11）上設(shè)置有球框（12），所述球框（12）內(nèi)放置有辨球傳感器（13）；所述球框（12）通過撥球電機(jī)（14）與所述撥球平臺（11）連接，所述撥球平臺（11）頂端還安裝有撥桿到位傳感器（15）；

所述抓球位置傳感器（7）、伸到位傳感器（9）、放球位置傳感器（10）、辨球傳感器（13）和撥桿到位傳感器（15）的輸出端與所述中央控制器的輸入端連接，所述旋轉(zhuǎn)抓球電機(jī)（4）、伸縮抓球電機(jī)（5）和撥球電機(jī)（14）的輸入端與所述中央控制器的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，所述抓球位置傳感器（7）、伸到位傳感器（9）和放球位置傳感器（10）為接觸傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，所述辨球傳感器（13）為單光反射傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，所述撥桿到位傳感器（15）為磁傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，所述伸縮懸臂（3）包括：與所述旋轉(zhuǎn)抓球電機(jī)（4）相連接的轉(zhuǎn)盤（301）和一端與所述轉(zhuǎn)盤（301）鉸接的可做伸縮運(yùn)動的懸臂（302），所述伸縮運(yùn)動的懸臂（302）為X鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述懸臂（302）通過曲柄滑塊結(jié)構(gòu)與所述伸縮抓球電機(jī)（5）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用簡易生產(chǎn)流水線模型，其特征在于，所述球框（12）兩端適配的安裝有傾斜滑道，所述滑道尾端連接有用于裝球的盒子。