[實用新型]一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構

有效

• 申請號: 201420195845.6
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203853747U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李振鋒
• 申請（專利權）人: 廣東五星太陽能股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構，包括吸盤座（2）和若干個吸盤組件（8），所述吸盤組件（8）包括彈簧（81）、吸盤（82）和可沿軸向方向移動的活動桿（83），所述活動桿（83）的一端裝設在所述吸盤座（2）上，所述活動桿（83）的另一端與所述吸盤（82）相連接，所述彈簧（81）套設在所述活動桿（83）上并位于所述吸盤座（2）與所述吸盤（82）之間，其特征在于：所述若干個吸盤組件（8）呈矩形陣列形式布置在所述吸盤座（2）的底部，且沿矩形陣列的長度方向，所述若干個吸盤組件（8）中的吸盤（82）共同布置成一個斜面。

2.根據權利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于：還包括滑塊座（1）、導桿（7）、橫向驅動裝置（3）和縱向驅動裝置（4），所述滑塊座（1）通過滑塊（5）與導軌（6）滑動連接，所述橫向驅動裝置（3）與所述滑塊座（1）傳動連接，使所述滑塊座（1）沿所述導軌（6）滑行，所述導桿（7）裝設在所述吸盤座（2）上，所述滑塊座（1）上裝設有與所述導桿（7）配合安裝的導桿套（9），所述縱向驅動裝置（4）固定在所述滑塊座（1）上并與所述吸盤座（2）傳動連接，使所述吸盤座（2）沿所述導桿（7）的軸向方向移動。

3.根據權利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于：所述吸盤座上裝設有吸盤開關（10）。

4.根據權利要求1所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于：所述吸盤座上裝設有安全開關（11）。

5.根據權利要求2所述的一種傾斜式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于：所述橫向驅動裝置（3）和所述縱向驅動裝置（4）均設置為驅動氣缸。