[實用新型]動力艙四軸聯動機構

有效

• 申請號: 201420195819.3
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203845015U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李忠澤;何旭東
• 申請（專利權）人: 江陰市翔諾電子科技有限公司
• 主分類號: B64D35/04
• 分類號: B64D35/04
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達曉玲;潘立兵

技術領域

本實用新型涉及航空模型領域，尤其是涉及一種動力艙四軸聯動機構。

背景技術

傳統的航模飛機一般分為旋翼飛機和固定翼飛機，旋翼飛機飛行速度慢，載重量低，固定翼飛機起飛場地要求高，在進行航拍和偵查時，因為速度不夠，所以機動性差，載重量低，所以飛機能攜帶的偵測設備有限，能適用的場合局限性較大，固定翼的飛機不能實現懸停，而旋翼飛機速度又不快。

實用新型內容

本實用新型為解決以上問題，為此提供了一種動力艙四軸聯動機構，包括前搖臂、后搖臂和伺服電機，所述前搖臂和后搖臂上固定設置有硬桿，所述硬桿的兩端設置有動力裝置，所述前搖臂與伺服電機通過拉桿相互聯接，前搖臂與后搖臂通過連桿相互聯接。

作為優選，所述前搖臂的下部設置有連接耳，所述連接耳與拉桿相互固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計巧妙，且具有同步性好，結構簡單，可靠性高的優點，前后通過連桿固定實現四軸聯動，提高動力，增加飛機載重量，且動力穩定，安全可靠。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的側視示意圖；

圖3是前擺臂的立體示意圖；

圖中：1、前搖臂；2、后搖臂；3、硬桿；4、動力裝置；5、連桿；6、伺服電機；7、拉桿。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1和圖2所示的一種動力艙四軸聯動機構，包括前搖臂1、后搖臂2和伺服電機6，所述前搖臂1和后搖臂2上固定設置有硬桿3，所述硬桿3的兩端設置有動力裝置4，所述前搖臂1與伺服電機6通過拉桿7相互聯接，前搖臂1與后搖臂2通過連桿5相互聯接。如圖3所示，所述前搖臂1的下部設置有連接耳1.1，所述連接耳1.1與拉桿7相互固定連接。硬桿3固定設置在飛機機體上，所述硬桿3能轉動。

通過平行四桿機構，，用伺服電機6拉動前搖臂1，而前搖臂1與聯接左右兩側動力裝置4的硬桿3聯接，從而實現前動力艙轉動，而后動力系統采用平行四聯桿結構將后搖臂2與前搖臂1聯接，實現同步轉動，通過控制伺服機的擺幅，實現動力裝置4拉力方向的改變，從而實現飛行器在垂直懸停與水平飛行狀態之間的來回切換。本實用新型設計巧妙，且具有同步性好，結構簡單，可靠性高的優點，前后通過連桿固定實現四軸聯動，提高動力，增加飛機載重量，且動力穩定，安全可靠。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。