[實用新型]薄型工件自動落料裝置

有效

• 申請號: 201420194915.6
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203921377U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 鄭錫輝;郭術華;陳春紅
• 申請（專利權）人: 東莞豐裕電機有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機，尤其涉及一種在包裝時將卡片、說明書或者薄片狀工件放置于包裝袋的薄型工件自動落料裝置。

背景技術

現今市場上出售的商品為了方便及美觀一般都使用包裝袋包裝起來，而包裝袋內一般還包括商品使用說明書、廠家的介紹書以及名片等紙質物件。這些物件在包裝的過程中會被放置于包裝袋內，而現有的包裝方式分兩種：一種是人工手動包裝，上述物件需要被一一放置于包裝袋內，這種方式需要大量的工人，勞動強度大；另一種是使用機械設備全自動或半自動包裝，通常是使用機械手將說明書及卡片等物件抓取并放置于包裝袋內，但是機械手一方面不具備人體的感知能力，并且紙張的厚度小容易損壞，因此抓取比較困難，夾持力度太大容易使紙張出現折痕，力度太小又使紙張滑落，力度不好控制，另一方面機械手結構及控制復雜，維護成本高，不利于生產。

基于上述不足，需要一種結構簡單、控制方便、維護成本低的薄型工件自動落料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、控制方便、維護成本低的薄型工件自動落料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供的薄型工件自動落料裝置包括基座、氣缸、頂推板、導柱、上導向塊、下導向塊、落料斗、一對轉門及彈性元件；所述氣缸固定于所述基座且輸出端水平伸縮地驅動所述頂推板；所述頂推板呈豎直設置且開設有第一導向槽，所述第一導向槽沿所述氣缸的輸出方向向上傾斜；所述導柱豎直地固定于所述基座，所述上導向塊滑動地套接于所述導柱，且所述上導向塊的內側具有上插銷，所述上插銷滑動地插接于所述第一導向槽中；所述下導向塊位于所述上導向塊的下方且套接于所述導柱；一對所述轉門分別樞接于所述下導向塊，所述彈性元件提供使所述轉門相互閉合的彈性力；所述落料斗固定于所述上導向塊的外側，且向下移動時頂推所述轉門使其打開。

與現有技術相比，本實用新型利用氣缸推動頂推板，并在所述頂推板上設置呈傾斜的第一導向槽，通過設置導柱、上導向塊及下導向塊，使所述上導向塊在所述導柱及所述第一導向槽的作用下向下移動，從而帶動所述落料斗向下移動；又在所述下導向塊上安裝于一對轉門，利用所述彈性元件使所述轉門保持關閉狀態，防止卡片意外下落，通過所述落料斗下移時自動頂推所述轉門，從而使所述轉門自動打開，釋放處于落料斗內的卡片并將卡片引導到包裝袋中，整個過程是利用卡片的重力下落，避免因抓取而損壞卡片；并且結構十發簡單、只需控制所述氣缸即可，控制十分方便、維護成本低。

較佳地，所述下導向塊的外側具有樞接軸，所述轉門的一端轉動地套接于所述樞接軸上。通過設置樞接軸，使所述樞接軸伸出所述下導向塊的外側，從而方便安裝所述轉門，使所述轉門正對于所述落料斗的下方。

具體地，所述彈性元件為扭簧，所述扭簧套接于所述樞接軸，且一端與所述下導向塊抵頂，另一端與所述轉門的下側面抵頂。利用所述扭簧，可以使所述轉門具有一轉動的力，從而與另一轉門相互保持閉合的狀態。

較佳地，所述頂推板上還設有第二導向槽，所述第二導向槽包括與所述第一導向槽平行的斜槽及沿水平方向延伸的水平槽，所述斜槽與所述水平槽相連通；所述斜槽與所述水平槽之間的連接點位于所述第一導向槽在水平面的投影上；所述下導向塊滑動地套接于所述導柱，且所述下導向塊的內側具有下插銷，所述下插銷插接于所述第二導向槽中。通過將所述第二導向槽分成斜槽及水平槽，所述第二導向槽可以使所述下導向塊與所述上導向塊保持平行地下移，從而實現將所述轉門插入到包裝袋中，為落料作對準的準備；而所述水平槽則可以使所述下導向塊在水平方向移動，從而在所述頂推板頂推所述上導向塊下移的過程中保持處于同一水平高度，進而使所述落料斗繼續向下移動時自動頂推所述轉門，最后實現打開轉門讓卡片自動下落。

具體地，所述斜槽與所述水平槽在水平面的投影的長度等于所述第一導向槽在水平面的投影的長度。將所述第一導向槽及第二導向槽的投影的長度相等，使所述上導向塊及下導向塊移動時能同時到達各自的槽的端部，從而使整個薄型工件自動落料裝置的結構更緊湊，運行更穩定。

較佳地，所述薄型工件自動落料裝置還包括平移機構，所述平移機構包括滑桿及滑塊，所述滑桿水平固定于所述基座，所述滑塊滑動地套接于所述滑桿，所述滑塊分別與所述氣缸的輸出端及所述頂推板固定。所述平移機構可以使所述頂推板平穩地在水平方向移動，一方面可以承載所述頂推板、上導向塊、下導向塊及落料斗的重力，另一方面可對所述頂推板起到導向及穩定作用。