[實用新型]自適應調平平臺有效
| 申請號： | 201420194907.1 | 申請日： | 2014-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN204226986U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 劉曉琳;崔亞輝;李國銘;呂寧;劉君敏;陳鵬;馮春晶;姚永芳;牛麒森;江健鍵 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | F16M11/42 | 分類號： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自適應 平平 | ||
【權利要求書】：
1.自適應調平平臺，其特征在于：包括設置在車身(1)上的平臺升降機構和與其連接的水平檢測裝置，所述平臺升降機構包括豎直設置的三副滾珠絲杠(4)、絲杠電機(13)和直流電機(12)，平臺(6)設置在三副滾珠絲杠(4)上，絲杠電機(13)通過傳動桿與兩根滾珠絲杠(4)傳動連接，直流電機(12)與第三個滾珠絲桿(4)連接，所述三副滾珠絲杠(4)呈等腰三角形分布，三副滾珠絲杠(4)上分別套裝有一個滑塊，平臺(6)與三個滑塊之間分別通過一個拉簧連接，所述水平檢測裝置包括設置在平臺(6)上的三軸陀螺儀(8)和三軸加速度計(10)，三軸陀螺儀(8)和三軸加速度計(10)與單片機(9)連接，所述單片機(9)與絲杠電機(13)和直流電機(12)連接。
2.如權利要求1所述的自適應調平平臺，其特征在于：所述三副滾珠絲杠(4)通過軸承(2)連接在車身(1)上，所述絲杠電機(13)與傳動桿連接，傳動桿通過兩端的錐齒輪與左右兩根滾珠絲杠(4)連接，所述直流電機(12)與前面的一個滾珠絲杠(4)傳動連接。
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