[實用新型]一種采煤機

有效

• 申請號: 201420194897.1
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203822303U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 楊瑞鋒;蘇健;楊琳琳
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C31/00
• 分類號: E21C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦機械，特別涉及一種采煤機。

背景技術

目前，采煤機的搖臂與牽引部內部一般設置為齒輪減速機構，其中，搖臂的齒輪減速機構為，在搖臂殼體內有搖臂平行直齒減速輪組和行星減速輪組。搖臂殼體內的截割電機的動力通過傳動系統傳遞到與搖臂連接的滾筒上，由滾筒完成落煤和裝煤的作用。

而采煤機牽引部的齒輪減速機構為，在牽引殼體內安裝有牽引平行直齒減速輪組和行星減速輪組，通過該傳動系統將采煤機牽引電機動力傳輸到行走部的行走輪，使采煤機在刮板運輸機上行走。

搖臂和牽引部中的傳動系統為采用直齒傳動，包括行星部分。直齒傳動，傳動平穩性較差，齒輪嚙合沖擊較大。采煤機內的齒輪傳動對采煤機的產品質量有至關重要的影響，而提高齒輪的強度可以延長采煤機大修周期，降低維修成本。

因此在同等尺寸條件下如何提高齒輪的強度，以及在尺寸要求縮小的情況下如何能滿足傳動系統的要求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種采用斜齒傳動的采煤機，以實現在同等尺寸條件下提高齒輪的強度，傳動更平穩。

本實用新型提供一種采煤機，包括牽引部和連接在所述牽引部上的搖臂；所述搖臂包括截割電機，所述截割電機通過搖臂平行減速輪組驅動連接搖臂行星減速輪組，所述搖臂行星減速輪組通過方頭驅動連接滾筒；其中，

所述搖臂平行減速輪組內至少一對驅動輪組設置為斜齒輪組。

進一步地，所述搖臂行星減速輪組內至少一對驅動輪組設置為斜齒輪組。

進一步地，所述牽引部包括牽引電機，所述牽引電機通過牽引平行減速輪組驅動連接牽引行星減速輪組，所述牽引行星減速輪組驅動連接驅動輪；所述牽引平行減速輪組內至少一對驅動輪組設置為斜齒輪組。

進一步地，所述牽引行星減速輪組內至少一對驅動輪組設置為斜齒輪組。

進一步地，所述搖臂平行減速輪組包括：與所述截割電機輸出端軸接的搖臂一軸；與所述搖臂一軸通過第一斜齒輪組驅動連接的搖臂二軸；與所述搖臂二軸通過第二斜齒輪組驅動連接的搖臂三軸；與所述搖臂三軸通過第三斜齒輪組驅動連接的搖臂四軸；與所述搖臂四軸通過第四斜齒輪組驅動連接的搖臂五軸；與所述搖臂五軸通過第五斜齒輪組驅動連接的搖臂六軸；與所述搖臂六軸通過第六斜齒輪組驅動連接的搖臂七軸；其中，所述搖臂七軸軸接所述搖臂行星減速輪組的輸入端。

進一步地，所述搖臂行星減速輪組內設置有搖臂太陽斜齒輪、搖臂行星斜齒輪和搖臂內斜齒圈。

進一步地，所述牽引平行減速輪組包括與所述牽引電機輸出端連接的牽引一軸；與所述牽引一軸通過第八斜齒輪組驅動連接的牽引二軸；與所述牽引二軸通過第九斜齒輪組驅動連接的牽引三軸；與所述牽引三軸通過第十斜齒輪組驅動連接的牽引四軸；其中，所述牽引四軸軸接所述牽引行星減速輪組的輸入端。

進一步地，所述牽引行星減速輪組內設置有牽引太陽斜齒輪、牽引行星斜齒輪和牽引內斜齒圈。

進一步地，所述斜齒輪組為嚙合的斜齒圓柱齒輪組。

與現有技術相比本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供的一種采煤機，包括牽引部和連接在牽引部上的搖臂；搖臂包括截割電機，截割電機通過搖臂平行減速輪組驅動連接搖臂行星減速輪組，搖臂行星減速輪組通過方頭驅動連接滾筒；搖臂平行減速輪組內至少一對驅動輪組設置為斜齒輪組。通過將搖臂內的部分或全部的平行減速輪組中直齒輪組更換為斜齒輪組，可以在同等尺寸條件下大大提高齒輪的強度，而且斜齒輪比直齒輪嚙合更平穩，嚙合沖擊小，更適合于薄煤層采煤機的使用。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1所示為本實用新型實施例中采煤機的結構示意圖；

圖2所示為圖1中另一視角的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中采煤機左搖臂的結構放大示意圖；

圖4為本實用新型實施例中采煤機左牽引部的結構放大示意圖。

附圖標記說明：