[實用新型]機械臂伸縮起落架

有效

• 申請號: 201420193772.7
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203761785U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 劉春友;劉長明
• 申請（專利權）人: 劉春友
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 石曉梅

技術領域

本實用新型涉及農業機械輔助用具，尤其涉及機械臂伸縮起落架。

背景技術

現有的農業耕作機械上使用的開溝器、覆土器等器具是將機械臂與農業機械后部的水平架連接的，以開溝器為例，在耕作過程中農業機械通常會攜帶數個開溝器，這些開溝器的機械臂會同時固定在一個機械后部連接的水平架上，操控時只能對水平架進行升降操作，不能單獨對某一開溝器進行升降，然而對不同地形所需開溝器數量做調整時十分不便，另外現有的開溝器當水平架下降后處于耕作狀態時，農業機械向前行進完成開溝，在水平架沒有升起時農業機械不能向后行進，由于很多誤操作對開溝器甚至水平架造成極大的損傷。

實用新型內容

本實用新型旨在針對背景技術中存在的不足，而提出了一種機械臂伸縮起落架。

本實用新型的機械臂伸縮起落架，由機架橫梁、立架和機械臂連接套構成，其機架橫梁的側面上固定連接了曲臂機構，曲臂機構的肘軸的橫向的一端固定了擺輪，腕軸動配合套疊連接了機械臂連接套的手臂；立架的頂端橫向動配合有搖柄的柄軸，柄軸的外端固定了鏈輪、鏈輪與擺輪相鏈接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的立架的上部固定了與曲臂機構同方向的機械臂扶正桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述的曲臂機構的腕軸端頭有與機架橫梁后側連接著牽拉定位彈簧。

本實用新型的機械臂伸縮起落架，用于農業機械的犁地、開溝覆土等工作，結構簡單、造價低、操作方便、實現了針對性的對各個機械臂的升降操控，在實際使用中更加便捷，工作效率高；另外在工作狀態中農業機械向后行駛時，起落架受力后會自動恢復縮回升起的狀態，避免了誤操作對開溝器及水平架造成的損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1和附圖2對本實用新型的機械臂伸縮起落架，做進一步說明。

實施例1

本實用新型的機械臂伸縮起落架，適用于農業機械上，由機架橫梁1、立架2和機械臂連接套3構成，其機架橫梁1的側面上固定連接了曲臂機構4，曲臂機構4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動配合套疊連接了機械臂連接套3?的手臂8；立架2的頂端橫向動配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接，通過搖動搖柄9即可調整曲臂機構4的上下轉動，進而調節連接在機械臂連接套3上機械臂的升降。

實施例2

本實用新型的機械臂伸縮起落架，由機架橫梁1、立架2和機械臂連接套3構成，其機架橫梁1的側面上固定連接了曲臂機構4，曲臂機構4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動配合套疊連接了機械臂連接套3的手臂8；立架2的頂端橫向動配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接。所述的立架2的上部固定了與曲臂機構4同方向的機械臂扶正桿12。所述的曲臂機構4的腕軸7的端頭有與機架橫梁1后側連接著牽拉定位彈簧13。所述的機架橫梁1與農業機械后端連接的水平架固定連接，機械臂從下向上依次穿過機械臂連接套3和機械臂扶正桿12內，所述的機械臂連接套3的一側設有頂絲螺桿14，對穿過機械臂連接套3開溝器上的機械臂進行上下調節和固定。立架2為套筒式伸縮結構，用來調整鏈輪11與擺輪6之間的間距。