[實用新型]一種上肢康復機器人數據采集處理系統有效

申請號：	201420192735.4	申請日：	2014-04-18
公開（公告）號：	CN203829261U	公開（公告）日：	2014-09-17
發明（設計）人：	王建輝;方曉柯;肖倩;李琳;陳娜	申請（專利權）人：	東北大學
主分類號：	A61H1/02	分類號：	A61H1/02;G05B19/042
代理公司：	沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001	代理人：	樊南星
地址：	110004 遼寧***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種上肢康復機器人數據采集處理系統
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【權利要求書】：

1.一種上肢康復機器人數據采集處理系統，其特征在于：其構成如下：采集器（1）、接口單元（2）、控制器（3）；采集器（1）通過接口單元（2）連接著控制器（3）；其中：控制器（3）具體為計算機控制裝置；采集器（1）具體是下述幾者的組合：其一，用于對患者四肢的位置及力矩進行檢測的各關節電機自帶的光電碼盤及集成的四路力矩傳感器；其二，用于對患者患肢的肌力及肌張力進行檢測的表面肌電傳感器。

2.按照權利要求1所述上肢康復機器人數據采集處理系統，其特征在于：用以連接采集器（1）和控制器（3）的接口單元（2）具體是USB接口或者串行接口。

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