[實用新型]具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統

有效

• 申請號: 201420192731.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203829250U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王建輝;李醒;朱雪楓;康浩博
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001
• 代理人: 樊南星

1.具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統，其為回路控制系統，作用于需要進行上肢康復訓練的使用者上肢上；其特征在于：所述具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統的構成如下：上肢康復機器人康復訓練運動控制器（1）、上肢康復機器人（2）、信息檢測單元（3）；其中：

上述三者共同構成一個多回路即具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統；上述三者中的前兩者順序依次串聯布置在回路控制系統的正向通道上，用于主反饋的信息檢測單元（3）布置在反向通道上；

所述信息檢測單元（3）具體是下述幾種的組合：位置檢測裝置、速度檢測裝置、力矩傳感器。

2.按照權利要求1所述具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統，其特征在于：所述信息檢測單元（3）中還設置有肌電信號采集裝置，其具體是用于對患者患肢的肌力及肌張力進行檢測的表面肌電傳感器；

所述具有多種信息反饋的上肢康復訓練系統中還設置有康復訓練運動功能評價單元（4），其布置在控制系統正向通道的上肢康復機器人康復訓練運動控制器（1）之前，康復訓練運動功能評價單元（4）具體布置在上肢康復機器人康復訓練運動控制器（1）和回路控制系統的比較環節之間。