[實(shí)用新型]一種負(fù)載的承載平臺(tái)及拍攝裝置、飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420192608.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203902845U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙喜峰;趙濤;周力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拍攝和監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種負(fù)載的承載平臺(tái)及拍攝裝置、飛行器。

背景技術(shù)

承載平臺(tái)作為一種安裝固定攝像機(jī)、照相機(jī)等其他圖像拍攝終端的支撐設(shè)備，廣泛應(yīng)用于航空拍攝和日常監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。承載平臺(tái)的工作原理主要是通過(guò)自身調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的繞軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像拍攝終端的光軸方向的角度調(diào)節(jié)，使其以預(yù)定角度進(jìn)行拍攝。

當(dāng)前，能夠調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角（Roll）、俯仰角（Pitch）和航向角（Yaw）的三軸式承載平臺(tái)使用較為廣泛。該三軸式承載平臺(tái)包括用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的俯仰角的俯仰軸、用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角的橫滾軸和用于調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的航向角的航向軸，且結(jié)構(gòu)布局為負(fù)載→俯仰軸→橫滾軸→航向軸，即俯仰軸連接于圖像拍攝終端與橫滾軸之間，航向軸連接于橫滾軸。

然而，上述三軸式承載平臺(tái)在其橫滾軸調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時(shí)，其俯仰軸同步翻滾90°，從而與航向軸相平行，此時(shí)俯仰軸的調(diào)節(jié)特性與航向軸的相同。并且，整個(gè)承載平臺(tái)重心的改變破壞了其整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，本實(shí)用新型提供一種負(fù)載的承載平臺(tái)及拍攝裝置、飛行器，能夠在橫滾軸調(diào)節(jié)圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時(shí)，仍保持俯仰軸的調(diào)節(jié)特性以及整個(gè)承載平臺(tái)的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種負(fù)載的承載平臺(tái)，包括：第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于與負(fù)載連接，且繞負(fù)載的航向軸轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載，以調(diào)節(jié)負(fù)載的航向角；第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于與第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且繞負(fù)載的橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和負(fù)載，以調(diào)節(jié)負(fù)載的橫滾角。

其中，承載平臺(tái)進(jìn)一步包括第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且繞負(fù)載的俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和負(fù)載，以調(diào)節(jié)負(fù)載的俯仰角。

其中，承載平臺(tái)進(jìn)一步包括負(fù)載安裝位，第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與負(fù)載安裝位連接，負(fù)載安裝位用于安裝負(fù)載。

其中，負(fù)載具有一預(yù)先設(shè)定的朝向方向，橫滾軸沿與朝向方向具有一夾角的方向設(shè)置；或，橫滾軸沿所述朝向方向設(shè)置，俯仰軸沿垂直于朝向方向的水平方向設(shè)置，航向軸沿豎直方向設(shè)置。

其中，負(fù)載為圖像拍攝終端，朝向方向?yàn)閳D像拍攝終端的光軸方向。

其中，承載平臺(tái)連接設(shè)置于車載基座、飛行器機(jī)架或手持設(shè)備底座上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種拍攝裝置，包括圖像拍攝終端以及以圖像拍攝終端為負(fù)載的上述承載平臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的又一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種飛行器，包括上述承載平臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)承載平臺(tái)的用于調(diào)節(jié)負(fù)載的航向角的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接，且用于調(diào)節(jié)負(fù)載的橫滾角的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，從而在第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)負(fù)載的橫滾角變化90°時(shí)，負(fù)載的俯仰軸不會(huì)同步翻滾90°，仍保持俯仰軸和航向軸的調(diào)節(jié)特性。并且，承載平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)的重心并未發(fā)生改變，仍能保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的負(fù)載的承載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步地的詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的承載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)施例的承載平臺(tái)10包括第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11、第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和負(fù)載安裝位14。其中：

負(fù)載安裝位14用于安裝負(fù)載，本實(shí)施例優(yōu)選負(fù)載為圖像拍攝終端，其可以為智能手機(jī)、相機(jī)等任何具有圖像拍攝功能的設(shè)備終端。鑒于此，負(fù)載安裝位14的結(jié)構(gòu)設(shè)置需要綜合負(fù)載的安裝方式以及圖像拍攝終端的結(jié)構(gòu)外形，例如基于圖像拍攝終端為矩形體結(jié)構(gòu)且采用螺絲鎖附的安裝方式，本實(shí)施例優(yōu)選負(fù)載安裝位14設(shè)置為承載座。

該承載座包括矩形框安裝部141以及橫跨連接矩形框安裝部141的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的兩邊的U型框安裝部142。安裝時(shí)，將圖像拍攝終端通過(guò)螺絲鎖附的方式固定于矩形框安裝部141中，并使圖像拍攝終端的一端抵接于U型框安裝部142即完成負(fù)載的安裝。當(dāng)然，對(duì)于螺紋擰合、滑槽夾持、卡口卡接等負(fù)載的安裝方式，負(fù)載安裝位14可進(jìn)行其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置。