[實用新型]一種貨物自動揀選系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420192403.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203865365U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 惠雷;谷春光;沈鷺
• 申請（專利權(quán)）人: 谷春光;沈鷺;惠雷
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;范曉斌

1.一種貨物自動揀選系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執(zhí)行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及

控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執(zhí)行所述揀選操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

輸送平臺，位于所述貨架的一側(cè)，在所述揀選裝置執(zhí)行所述揀選操作之后，所揀選出的貨物落入所述輸送平臺，并通過該輸送平臺進(jìn)行輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送平臺是可移動平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送平臺是以下中的任意一者：有軌導(dǎo)引車輛（RGV）、堆垛機(jī)、或可轉(zhuǎn)向穿梭車。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述揀選裝置被固定安裝在所述輸送平臺上；以及所述控制裝置還與所述輸送平臺通信，所述控制裝置通過控制所述輸送平臺移動，來控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送平臺是輸送線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括安裝在所述貨架上的伸縮機(jī)構(gòu)，所述揀選裝置被固定安裝在該伸縮機(jī)構(gòu)上；以及

所述控制裝置還與所述伸縮機(jī)構(gòu)通信，所述控制裝置通過控制所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，來控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括安裝在所述貨架上的滑道，所述揀選裝置位于該滑道上；以及

所述控制裝置控制所述揀選裝置在所述滑道上移動，以控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物按照重力式存儲方式被存儲在所述滑槽上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

自動供貨裝置，用于在所述揀選裝置執(zhí)行所述揀選操作之后，向所揀選出的貨物原來所在的滑槽的存儲位置處補充新貨物。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述揀選指令還指示要揀選的貨物的數(shù)量；以及

所述控制裝置還用于根據(jù)所指示的數(shù)量確定所述揀選裝置要執(zhí)行所述揀選操作的次數(shù)，并按照所述次數(shù)控制所述揀選裝置執(zhí)行所述揀選操作。