[實用新型]滑軌式焊槍夾持臂

有效

• 申請號: 201420192048.2
• 申請日: 2014-04-19
• 公開（公告）號: CN203779009U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 秦宗華
• 申請（專利權）人: 重慶市大林機械發展有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種安裝在焊接機上夾持焊槍并能調整焊槍位置的焊槍夾持臂。

背景技術

現有的焊接方式可分為人工焊接與機械焊接，人工焊接勞動強度大，效率較低，且具有較高的危險性。機械焊接主要采用焊接機或者焊接機器人，焊接效率較高，能夠降低勞動強度，不過焊接機器人的設備成本和維修成本較高，中小企業難以承受。然而焊接機的成本相對較低，能夠適應中小企業的需求，目前運用在焊接機上的焊槍夾持臂大多只能在二維平面上調節焊槍位置，不能滿足焊槍在三維空間即X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，這就限制了焊接機對某些復雜工件的加工。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足之處，本實用新型提供一種滑軌式焊槍夾持臂，實現焊槍在X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，從而擴大焊接機的加工范圍。

本實用新型的技術方案是一種滑軌式焊槍夾持臂，包括水平設置的主滑軌及與其滑動連接的主滑塊；所述主滑塊上設有側面固定于其上的副滑軌，所述副滑軌上滑動連接有運動方向與所述主滑塊運動方向垂直的副滑塊；所述副滑塊上固定有豎直設置的滑套，所述滑套內滑動連接有滑桿，所述滑桿上設有焊槍固定套。

在上述技術方案中，主滑塊可沿主滑軌在水平方向運動，即在X軸方向運動，由于副滑軌側面固定在主滑塊上，那么副滑軌及副滑塊也可沿X軸方向運動，并且由于沿副滑運動的軌副滑塊運動方向垂直于主滑塊的運動方向，也就是說副滑塊沿Y軸方向運動，這樣副滑塊就具有X軸、Y軸兩個方向的運動；滑套豎直固定在副滑塊上，滑套內的滑桿就具有了X軸、Y軸兩個方向的運動，滑桿本身可沿滑套的軸線豎直上下運動即沿Z軸運動，那么設置在滑桿上的焊槍固定套就可具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，從而帶動焊槍在X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，實現到達空間任意焊軌位置的目的，擴大焊接機的加工范圍。

進一步的，所述滑桿頂端連接有帶動其上下滑動的氣缸，所述氣缸固定在所述滑套頂部。氣缸可帶動滑桿在滑套內做直線往復運動，即沿Y軸上下運動。

進一步的，所述焊槍固定套固定在所述滑桿的下側部，所述焊槍固定套的軸線與所述滑桿的軸線平行。增大焊槍在Y軸方向的位移量。

進一步的，所述焊槍固定套上設置有垂直于所述焊槍固定套軸線的鎖緊螺母。鎖緊螺母結構簡單，便于調節。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。

一種滑軌式焊槍夾持臂，如圖1所示，包括水平設置的主滑軌1及與其滑動連接的主滑塊2；所述主滑塊2上設有側面固定于其上的副滑軌3，所述副滑軌3上滑動連接有運動方向與所述主滑塊2運動方向垂直的副滑塊4；所述副滑塊4上固定有豎直設置的滑套，所述滑套內滑動連接有滑桿5，所述滑桿5上設有焊槍固定套6。

在上述技術方案中，主滑塊2可沿主滑軌1在水平方向運動，即在X軸方向運動，由于副滑軌3側面固定在主滑塊2上，那么副滑軌3及副滑塊4也可沿X軸方向運動，并且由于沿副滑軌3運動的副滑塊4運動方向垂直于主滑塊2的運動方向，也就是說副滑塊4沿Y軸方向運動，這樣副滑塊4就具有X軸、Y軸兩個方向的運動；滑套豎直固定在副滑塊4上，滑套內的滑桿5就具有了X軸、Y軸兩個方向的運動，滑桿5本身可沿滑套的軸線豎直上下運動，即沿Z軸運動，那么設置在滑,5上的焊槍固定套6就可具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，從而帶動焊槍在X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動，實現到達空間任意焊軌位置的目的，擴大焊接機的加工范圍。

進一步的，所述滑桿5頂端連接有帶動其上下滑動的氣缸8，所述氣缸8固定在所述滑套頂部。氣缸8可帶動滑桿5在滑套內做直線往復運動，即沿Y軸上下運動。

進一步的，所述焊槍固定套6固定在所述滑桿5的下側部，所述焊槍固定套6的軸線與所述滑桿5的軸線平行。增大焊槍在Y軸方向的位移量。

進一步的，所述焊槍固定套6上設置有垂直于所述焊槍固定套6軸線的鎖緊螺母7。鎖緊螺母7結構簡單，便于調節。

以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。