[實(shí)用新型]直角坐標(biāo)型自動(dòng)焊機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420191437.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203765206U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂文春;馬劍龍;劉敏麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 濟(jì)南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 曹玉琳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及直角坐標(biāo)型自動(dòng)焊機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)存焊接機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中存在著以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題：焊接機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程控制多非采用三維直角坐標(biāo)系形式，控制操作復(fù)雜，控制精度低；機(jī)械部件傳動(dòng)效率低、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，焊點(diǎn)定位精度和重復(fù)定位精度低；焊接機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向機(jī)架無(wú)法旋轉(zhuǎn)，不能滿足復(fù)雜加工需要，同時(shí)浪費(fèi)工件裝夾所需要時(shí)間，生產(chǎn)效率低；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造、維修費(fèi)用高，難實(shí)現(xiàn)各部件的拆卸和整體組裝；適用性一定程度上受到限制，難以滿足市場(chǎng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定性好且運(yùn)行精度高的直角坐標(biāo)型自動(dòng)焊機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種直角坐標(biāo)型自動(dòng)焊機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括橫向機(jī)架，設(shè)置在所述橫向機(jī)架一端且豎直設(shè)置的豎向機(jī)架，設(shè)置在所述橫向機(jī)架上且與所述橫向機(jī)架成直角設(shè)置的橫向垂直機(jī)架，所述橫向垂直機(jī)架與所述豎向機(jī)架分別設(shè)置在所述橫向機(jī)架的兩端，在所述橫向機(jī)架上設(shè)有橫導(dǎo)軌，在所述橫向機(jī)架的中部設(shè)有橫向混合式步進(jìn)電機(jī)，與所述橫向混合式步進(jìn)電機(jī)通過(guò)橫向撓性聯(lián)軸器相連接的橫向螺母滾珠絲桿，所述豎向機(jī)架通過(guò)滑桿組件活動(dòng)設(shè)置在所述橫向螺母滾珠絲桿與橫導(dǎo)軌上，在所述豎向機(jī)架上設(shè)有豎向?qū)к墸谒鲐Q向機(jī)架的頂部設(shè)有豎向混合式步進(jìn)電機(jī)，所述豎向混合式步進(jìn)電機(jī)通過(guò)豎向撓性聯(lián)軸器與豎向螺母滾珠絲桿相連接，在所述豎向機(jī)架上活動(dòng)設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)通過(guò)移動(dòng)滑塊組件活動(dòng)設(shè)置在所述豎向機(jī)架的豎向?qū)к壟c豎向螺母滾珠絲桿上，在所述豎向機(jī)架的底端設(shè)有軸承端蓋，所述豎向螺母滾珠絲桿的底部通過(guò)豎向角接觸球軸承設(shè)置在所述軸承端蓋內(nèi)，在所述軸承端蓋的外側(cè)設(shè)有與所述豎向螺母滾珠絲桿的底端相連接的手調(diào)螺母，在所述橫向垂直機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，在所述橫向垂直機(jī)架的端部設(shè)有橫向垂直混合式步進(jìn)電機(jī)，所述橫向垂直混合式步進(jìn)電機(jī)通過(guò)橫向垂直撓性聯(lián)軸器連接有橫向垂直螺母滾珠絲桿，所述橫向機(jī)架的底部通過(guò)橫向滑動(dòng)組件連接在所述橫向垂直機(jī)架的滑動(dòng)導(dǎo)軌和橫向垂直螺母滾珠絲桿上。

所述橫向螺母滾珠絲桿為雙螺母滾珠絲桿，在所述橫向機(jī)架的端部設(shè)有橫向軸承套筒，所述橫向螺母滾珠絲桿的端部設(shè)置在所述橫向軸承套筒內(nèi)，在所述橫向軸承套筒的外側(cè)設(shè)有軸承間套筒，在所述軸承間套筒與所述橫向軸承套筒之間設(shè)有調(diào)整預(yù)緊套筒，在所述橫向軸承套筒與所述橫向螺母滾珠絲桿之間設(shè)有密封圈。

在所述橫向垂直機(jī)架上設(shè)有固定用螺栓孔。

在所述橫向螺母滾珠絲桿的外部包裹有軸承防護(hù)套。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)有橫向機(jī)架、豎向機(jī)架和橫向垂直機(jī)架且均設(shè)有混合式步進(jìn)電機(jī)，其控制簡(jiǎn)單便捷且相互影響較小，一定程度上提高了控制精度，并且采用分離式設(shè)置，方便檢修與維護(hù)，且傳動(dòng)效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，適用性好，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖2顯示了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。