[實(shí)用新型]超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420191405.3
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203838115U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡效東;劉憲福;王超;閔迎亞
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)及耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架底部的行走輪，檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的左側(cè)且該檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括檢測執(zhí)行部和帶動(dòng)檢測執(zhí)行部進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向部，檢測執(zhí)行部位于導(dǎo)向部的左側(cè)，檢測執(zhí)行部包括超聲波探頭、超聲波探頭夾持件、帶動(dòng)超聲波探頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及帶動(dòng)超聲波探頭、超聲波探頭夾持件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體上升或下降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向部相連，耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)包括通過耦合劑輸送管路依次相連的耦合劑容器、齒輪泵和耦合劑刷，耦合劑容器安裝在機(jī)架頂部的右上方，齒輪泵安裝在機(jī)架頂部，耦合劑刷位于超聲波探頭的前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向部包括直線滑軌、套置在直線滑軌上的同步帶、安裝在同步帶上的滑塊以及驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在上述滑塊上的直線電機(jī)，該直線電機(jī)的電機(jī)軸朝下。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述檢測執(zhí)行部還包括用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位架包括上支架和下支架，上支架上開設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過的通槽，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與下支架固連且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸朝下，上述直線電機(jī)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)且該直線電機(jī)的機(jī)身與上支架固連，直線電機(jī)的電機(jī)軸與下支架相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位架上還安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降導(dǎo)桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降導(dǎo)桿和直線電機(jī)分別位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的兩側(cè)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降導(dǎo)桿的下端與下支架固連、上端可沿上支架上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過旋轉(zhuǎn)軸與超聲波探頭夾持件相連，旋轉(zhuǎn)軸的上部與下支架固連，旋轉(zhuǎn)軸的下部與超聲波探頭夾持件相連且兩者之間設(shè)置有壓縮彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述超聲波探頭夾持件的頂部設(shè)置有撥叉狀連接板，超聲波探頭通過橫軸鉸接在該撥叉狀連接板的叉口處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述行走輪有四個(gè)，其分別為左前行走輪、左后行走輪、右前行走輪和右后行走輪，其中，左前行走輪與右后行走輪為主動(dòng)輪、左后行走輪與右前行走輪為從動(dòng)輪，或者左前行走輪與右后行走輪為從動(dòng)輪、左后行走輪與右前行走輪為主動(dòng)輪，兩個(gè)主動(dòng)輪分別由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過電機(jī)定位板安裝在機(jī)架底部，第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過聯(lián)軸器與由其驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪的輪軸相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述直線電機(jī)的電機(jī)軸與下支架的接觸處設(shè)置有第一導(dǎo)套，旋轉(zhuǎn)電機(jī)升降導(dǎo)桿與上支架的接觸處設(shè)置有第二導(dǎo)套。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探傷輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架的左側(cè)頂部固連有用于安裝導(dǎo)向部的豎板，機(jī)架的右側(cè)頂部固連有用于安裝耦合劑容器的支撐板，該支撐板呈倒置的L型，機(jī)架的左側(cè)頂部還安裝有對上述行走機(jī)構(gòu)、檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)、耦合劑涂刷機(jī)構(gòu)以及升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制箱。