[實用新型]一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統有效

申請號：	201420190626.9	申請日：	2014-04-19
公開（公告）號：	CN203894636U	公開（公告）日：	2014-10-22
發明（設計）人：	秦廣泉	申請（專利權）人：	合肥多加農業科技有限公司
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230000 安徽省***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于 stm32 農用無人飛機系統
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【權利要求書】：

1.一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，包括：STM32處理器、狀態傳感器、無線模塊、控制端，其特征在于，所述狀態傳感器包括六軸陀螺儀MPU6050、高精度數字氣壓傳感器MS5611、三軸數字磁阻傳感器HMC5883L、差分全球定位系統DGPS，所述無線模塊采用NRF24L01+PA+LNA，所述控制端分為小型遙控器、PC上位機控制端兩種。

2.根據權利要求1所述一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，其特征在于，所述STM32處理器安裝于飛控板上。

3.根據權利要求1或2所述一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，其特征在于，所述狀態傳感器六軸陀螺儀MPU6050、高精度數字氣壓傳感器MS5611、三軸數字磁阻傳感器HMC5883L、差分全球定位系統DGPS均飛控板上的STM32相連接。

4.根據權利要求1所述一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，其特征在于，

所述上位機控制端的串口接頭與PC相連,PC與上位機控制端STM32處理器通信。

5.根據權利要求1所述一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，其特征在于，

所述上位機控制端STM32處理器與無線模塊NRF24L01+PA+LNA相連接。

6.根據權利要求1所述一種基于STM32的農用無人飛機飛控系統，其特征在于，

所述控制端STM32處理器與無刷電機相連接。

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