[實用新型]一種自動噴膠機的鞋底定位裝置

有效

• 申請號: 201420189994.1
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203762426U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本實用新型涉及的是機械設備領域，更具體地說是一種自動噴膠機的鞋底定位裝置。

背景技術

傳統制鞋行業中，鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產品的質量也不能夠保持穩定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環境。

目前，行業內很多企業都采用自動化的噴膠設備進行制鞋生產，一方面提高生產效率，另一方面降低操作人員與化學試劑的接觸，降低身體受傷害的機率，這些設備大部分在噴膠過程中，都需要先對鞋底進行定位和夾緊固定，它們一般都是采用將鞋底放置在一個已經事先調整好的固定裝置內，然后噴槍按設定的位置移動進行自動噴膠作業，完成后再將鞋底從固定裝置內取出。這種工作方式的自動噴膠機，如果在生產過程中鞋子放置不到位、或者固定裝置發生了偏移，就會影響噴膠作業的準確性，最終導致鞋子質量的下降。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種自動噴膠機的鞋底定位裝置，其主要目的在于克服現有技術中存在的上述不足和缺點，提高自動噴膠機的噴膠準確度，保證鞋子的質量。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動噴膠機的鞋底定位裝置，包括機臺，該機臺上設有滑軌、支撐柱、驅動電機及控制器，所述滑軌的上、下兩面分別設有滑槽，所述支撐柱滑動設置在該滑槽內，且支撐柱上還固定設有一激光掃描儀，所述激光掃描儀、支撐柱分別與所述控制器連接；所述驅動電機與該支撐柱驅動連接。

更進一步，所述驅動電機為伺服電機。

更進一步，所述機臺上還設有傳送帶，該傳送帶位于所述激光掃描儀的下方。

更進一步，所述支撐柱呈“7”字型。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型的優點在于：1、本實用新型在鞋底自動噴膠前，通過激光掃描儀對鞋底進行掃描定位，確定其具體的三維位置數據，然后控制器根據這些數據，控制自動噴膠機的噴槍進行噴膠作業，提高了自動噴膠機的噴膠準確度和設備的自動化水平，保證了鞋子的噴膠質量。2、本實用新型結構簡單、構思獨特、操作性強，具有很好的應用推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來進一步地說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，一種自動噴膠機的鞋底定位裝置，包括機臺1，該機臺1上設有滑軌2、支撐柱3、驅動電機及控制器5，滑軌2的上、下兩面分別設有滑槽21，該支撐柱3呈“7”字型，配合滑動設置在該滑槽21內，且支撐柱3上還固定設有一激光掃描儀6，激光掃描儀6、支撐柱3分別與控制器5連接。

該驅動電機為伺服電機4，該伺服電機4與支撐柱3驅動連接，且該伺服電機4受控于上述控制器5。

機臺1上還設有一傳送帶7，鞋底經過傳送帶7地運輸，到達激光掃描儀6的下方，然后激光掃描儀6對整個鞋底進行掃描，得到鞋底的三維位置數據參數，同時將該數據傳遞給與之相連接的控制器5，從而準確地對鞋底進行位置定位，以便自動噴膠機后續的噴膠作業。

本實用新型結構簡單、構思獨特，可操作性強，并且實現了鞋底的準確定位，使噴膠機在噴膠作業時，噴膠更加準確，提高了產品的質量和設備的自動化水平。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不僅局限于此，凡是利用此構思對本實用新型進行非實質性地改進，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。