[實用新型]柔性制孔裝置有效

申請號：	201420189870.3	申請日：	2014-04-18
公開（公告）號：	CN203918005U	公開（公告）日：	2014-11-05
發明（設計）人：	曾天	申請（專利權）人：	江西洪都航空工業集團有限責任公司
主分類號：	B23B39/24	分類號：	B23B39/24;B23B47/00;B23Q1/25
代理公司：	南昌新天下專利商標代理有限公司 36115	代理人：	施秀瑾
地址：	330000 江西省***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	柔性裝置
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【權利要求書】：

1.一種柔性制孔裝置，其特征在于：包括一個六坐標的機械臂，所述機械臂的末端帶有一個執行器，所述機械臂由控制系統控制進行六向運動；所述機械臂包括基座，所述基座上端與控制系統連接，下端與S軸旋轉部件連接，所述S軸旋轉部件與L軸旋轉部件、U軸旋轉部件、R軸旋轉部件、B軸旋轉部件、T軸旋轉部件依次鉸接，所述執行器設置于所述T軸旋轉部件的末端。

2.根據權利要求1所述的柔性制孔裝置，其特征在于：所述L軸旋轉部件的主體為豎直狀直臂，上下兩端分別與S軸旋轉部件和U軸旋轉部件鉸接。

3.根據權利要求1所述的柔性制孔裝置，其特征在于：所述R軸旋轉部件的主體為水平狀直臂，左右兩端分別與U軸旋轉部件和B軸旋轉部件鉸接。

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