[實用新型]基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機

有效

• 申請號: 201420189410.0
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203878180U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 閆如忠;賈俊陽;王建康;閆夙;祝賀;林宇超;易濤;熊學文;田林林;楊旭
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: C21D9/40
• 分類號: C21D9/40;C21D11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：包括RGV自動引導運輸車系統(1)、機器人(4)及淬火設備與控制子系統(19)，其中：待加工部件(16)放置在RGV自動引導運輸車系統(1)的RGV小車(20)，由RGV自動引導運輸車系統(1)實現待加工部件(16)的自動運輸；由機器人(4)抓取RGV小車(20)上的待加工部件(16)并放入淬火設備與控制子系統(19)，由淬火設備與控制子系統(19)完成待加工部件(16)的加熱及淬火，再由機器人(4)自淬火設備與控制子系統(19)中取出淬火后的部件(16)放置在RGV小車(20)上；淬火設備與控制子系統(19)包括盛有冷卻液(5)的槽體(6)，槽體(6)頂部具有至少三個開口，分別為進料口(6-1)、加熱口(6-2)及出料口(6-3)，在槽體(6)內設有至少三個用于在其頂部放置部件(16)的載料機構，每個開口對應一個載料機構，由驅動機構驅動各個載料機構在所有開口間循環交替轉動，當某一載料機構運動至進料口(6-1)位置處，由機器人(4)將抓取自RGV小車(20)的待加工部件放置在該載料機構頂部；在加熱口(6-2)附近設有加熱機構，在槽體(6)上設有提升機構，由提升機構上撥轉動至出料口(6-3)下方的載料機構至一定高度，使得位于該載料機構頂部的部件(16)能夠被加熱機構加熱，且加熱完成后，由提升機構下撥該載料機構，使得位于該載料機構頂部的部件(16)能夠完全被冷卻液(5)浸沒；當某一載料機構運動至出料口(6-3)位置處，由機器人(4)抓取位于該載料機構頂部的已淬火部件(16)后放置在RGV小車(20)上。

2.如權利要求1所述的一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：所述載料機構包括支撐桿(15)，支撐桿(15)頂部設有用于放置所述部件(16)的承料臺。

3.如權利要求1所述的一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：所述驅動機構包括可旋轉的凸臺(11)，所有所述載料機構均設于凸臺(11)上，由主電機(2)驅動凸臺(11)旋轉。

4.如權利要求3所述的一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：在所述主電機(2)的輸出軸上設有主摩擦輪(9)，在每個所述載料機構上設有上摩擦輪(13)及下摩擦輪(12)，當所述載料機構被所述提升機構上撥動到位后主摩擦輪(9)與下摩擦輪(12)相接觸，當所述載料機構被所述提升機構下撥動到位后主摩擦輪(9)與上摩擦輪(13)相接觸，所述驅動機構還包括輔助電機(3)，輔助電機(3)的輸出軸上設有傳動齒輪一(7)，在所述主電機(2)的輸出軸上設有傳動齒輪二(8)，傳動齒輪一(7)與傳動齒輪二(8)相嚙合，由輔助電機(3)驅動各所述載料機構自轉。

5.如權利要求1所述的一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：所述加熱機構采用線圈加熱機構(17)。

6.如權利要求1所述的一種基于機器人控制的軸承套圈及套類零件自動淬火機，其特征在于：所述提升機構包括氣缸(1)及設置在每個所述載料機構上的固定盤(14)，由氣缸(1)撥動固定盤(14)使得相應的所述載料機構上升或下降。