[實用新型]一種駕校考試中的車輛信息測量系統

有效

• 申請號: 201420189254.8
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203966391U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 關超;侯欣華;劉榮斌;李艷軍;杜建;劉曉東
• 申請（專利權）人: 北京航宇測通電子科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G01S19/40;G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 姜精斌;王書彪

技術領域

本實用新型涉及車輛信息測量技術領域，尤其涉及一種駕校考試中的車輛信息測量系統。

背景技術

隨著衛星定位技術及其產品的普及和發展，大量衛星定位產品被應用于車輛導航中，各國也都在積極研發自己的衛星定位系統，北斗導航技術是我國自行研發的定位技術，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，具有特色的短報文通信功能，擁有巨大的發展潛力。

隨著北斗導航技術的普及，駕校考試用車上也裝配了相應的北斗導航測量裝置。但現有技術中的北斗導航測量裝置，只能將整車作為一個點來測量，而在駕校的實際考試中，車輛在上下坡、S型彎路、隧道等情況下，通過現有的測量裝置并不能準確的獲取車輛的信息，從而很可能對考試結果造成誤判、錯判等情況，影響考試的公平性，及考試結果的準確性。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種駕校考試中的車輛信息測量系統，解決現有技術中無法準確獲取考試車輛信息的問題。

本實用新型實施例提供了一種駕校考試中的車輛信息測量系統，該系統包括：處理器及安裝在考試車輛上的接收天線和接收機；

所述接收天線，與所述接收機連接，用于接收基準站發送的基準信號，并接收衛星信號；

所述接收機，與所述接收天線連接，用于根據所述基準信號確定自身的位置信息，并根據所述衛星信號，確定其所安裝的考試車輛的航向角信息；

所述處理器，與所述接收機連接，用于接收所述接收機發送的其自身的位置信息及考試車輛的航向角信息，根據保存的所述考試車輛中的接收天線與每個車輪的位置關系，確定所述考試車輛的航向角及每個車輪的位置。

進一步地，所述接收天線包括：第一接收天線和第二接收天線，所述接收機包括：第一接收機及第二接收機；

第一接收機，與第一接收天線連接，用于接收第一接收天線接收的衛星信號，根據所述衛星信號，確定整周模糊度及修正量信息；

第二接收機，與第二接收天線連接，用于根據所述第一接收機確定的整周模糊度、修正量信息，及通過第二接收天線接收的衛星信號，確定所述考試車輛的航向角信息。

進一步地，所述第一接收天線和第二接收天線安裝在所述考試車輛頂部，并且所述第一接收天線和第二接收天線的連線與所述考試車輛的軸線在垂直方向上重合。

進一步地，所述系統還包括：光學瞄準儀及安裝在所述考試車輛上的多個光學傳感器，其中所述光學瞄準儀對準光學傳感器及第一接收天線或第二接收天線；

所述第一接收天線或所述第二接收天線，還用于接收光學傳感器發送的光信號，并將所述光信號發轉發到與所述光學傳感器對準的光學瞄準儀上；

所述處理器，與所述光學瞄準儀連接，用于根據所述光學傳感器發送光信號的時間，及光學瞄準儀接收光信號的時間，確定光信號在光學傳感器和光學瞄準儀之間的時延信息，根據所述時延信息，確定該光學傳感器與第一接收天線或第二接收天線在水平方向的夾角及距離信息；并根據每個光學傳感器在所述考試車輛上的位置，確定所述考試車輛上所述第一接收天線或第二接收天線與每個車輪的位置關系。

進一步地，所述系統還包括：安裝在所述考試車輛上的慣性測姿分系統；

所述慣性測姿分系統，與處理器連接，用于獲取所述考試車輛的慣性數據，并確定所述考試車輛的航向角變化量；

所述處理器，與慣性測姿分系統連接，還用于根據保存的上一時刻接收機確定的所述考試車輛的航向角信息，修正所述慣性測姿分系統獲取的所述考試車輛的航向角變化量，確定當前時刻所述考試車輛的航向角信息。

本實用新型實施例提供了一種駕校考試中的車輛信息測量系統，該系統中接收天線接收基準站發送的基準信號，與接收天線連接的接收機根據該基準信號確定自身的位置信息，并根據接收天線接收的衛星信號，確定考試車輛的航向角信息，與接收機處理器根據保存的該考試車輛中的接收天線與每個車輪的位置信息，確定考試車輛的航向角及每個車輪的位置。由于在本實用新型實施例中接收機獲取了自身的位置信息及考試車輛的航向角信息，從而使處理器根據保存的所述考試車輛中的接收天線與每個車輪的位置關系，確定所述考試車輛的航向角及每個車輪的位置，保證確定的考試車輛位置的額準確性，提高了駕校考試的準確性及公平性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供一種駕校考試中的車輛信息測量系統圖；

圖2A為本實用新型實施例提供的延長基線法確定整周模糊度示意圖

圖2B為在駕校考試的考試車輛上安裝本系統的示意圖；