[實(shí)用新型]一種鋼絲繩提升礦車取料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420189031.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN203796318U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艾民;陳飛;張文娟;孟德遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E21F13/00
• 分類號(hào): E21F13/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取料機(jī)，尤其是一種適用于在礦山巖石井巷支護(hù)過(guò)程中從礦車內(nèi)將物料取出并送入至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口的鋼絲繩提升礦車取料裝置。

背景領(lǐng)域

噴漿支護(hù)工藝不僅已成為礦山巖石井巷支護(hù)的主要形式，而且也是交通、水利、城市地鐵領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的襯砌技術(shù)，但在該工藝流程中，因?yàn)槿狈线m的機(jī)械設(shè)備，目前主要是由人工向噴射機(jī)喂料，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。國(guó)內(nèi)多家研究所曾研制過(guò)板式取料裝置、螺旋式取料裝置、膠帶式上料裝置、負(fù)壓吸料機(jī)、液壓取料裝置等幾種機(jī)型，但均因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸過(guò)大，而未在井下礦車取料方面獲得成功應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、適應(yīng)井下狹小工作空間特殊工況的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)。

技術(shù)方案：本發(fā)明的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，包括用于抓取礦車內(nèi)物料的抓料機(jī)構(gòu)、連接抓料機(jī)構(gòu)并控制抓料機(jī)構(gòu)升降的提升機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)連接并用于控制抓料機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)并可進(jìn)行縱橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站；

所述的抓料機(jī)構(gòu)包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設(shè)在斗體上的連接板和水平設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抓斗開合取料；

所述的提升機(jī)構(gòu)包括吊臂支撐梁、連接抓料機(jī)構(gòu)的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設(shè)有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動(dòng)繩輪組，吊臂支撐梁的前端設(shè)有引導(dǎo)鋼絲繩方向的前端繩輪組；

所述的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括立柱、回轉(zhuǎn)軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的平移機(jī)構(gòu)包括下架體，下架體上設(shè)有橫向?qū)к壓蛙囕啠录荏w上方設(shè)有可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的中間架，中間架上設(shè)有下滾動(dòng)體、支撐油缸和縱向?qū)к墸录荏w與中間架之間設(shè)有橫向液壓缸，中間架上方設(shè)有沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的上架體，上架體上設(shè)有上滾動(dòng)體，上架體與中間架之間設(shè)有縱向液壓缸。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明適用于在礦山巖石井巷支護(hù)過(guò)程中從礦車內(nèi)將物料取出并送入至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口，采用鋼絲繩作為提升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)升降，不僅提高了抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和工作效率，同時(shí)也大大減小了取料機(jī)的外形尺寸，尤其是降低了高度上的尺寸，適應(yīng)井下狹小工作空間特殊工況，結(jié)構(gòu)緊湊、解放勞動(dòng)力，省時(shí)省力，大大提高了取料的效率，適用性強(qiáng)，具有廣泛的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的工作起始位置示意圖。

圖中：1—抓料機(jī)構(gòu)，2—提升機(jī)構(gòu)，3—回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，4—液壓泵站，5—平移機(jī)構(gòu)，6—礦車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，本發(fā)明的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，主要由抓料機(jī)構(gòu)1、提升機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3、液壓泵站4和平移機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。平移機(jī)構(gòu)5作為整機(jī)的固定支撐與地面接觸，液壓泵站4通過(guò)螺栓固定在平移機(jī)構(gòu)5上，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3通過(guò)螺栓連接在平移機(jī)構(gòu)5上，提升機(jī)構(gòu)2通過(guò)螺栓固定在回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3上，抓料機(jī)構(gòu)1與提升機(jī)構(gòu)2的執(zhí)行元件鋼絲繩相連接。抓料機(jī)構(gòu)1用于抓取礦車6內(nèi)的物料，抓料機(jī)構(gòu)1連接在提升機(jī)構(gòu)2上，控制抓料機(jī)構(gòu)1的升降，提升機(jī)構(gòu)2設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3上，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3用于控制抓料機(jī)構(gòu)1在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3設(shè)在平移機(jī)構(gòu)5上，平移機(jī)構(gòu)5用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3并可進(jìn)行縱橫方向的移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)5上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站4；

所述的抓料機(jī)構(gòu)1包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設(shè)在斗體上的連接板和水平設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抓斗開合取料；

所述的提升機(jī)構(gòu)2包括吊臂支撐梁、連接抓料機(jī)構(gòu)1的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設(shè)有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動(dòng)繩輪組，吊臂支撐梁的前端設(shè)有引導(dǎo)鋼絲繩方向的前端繩輪組；

所述的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3包括立柱、回轉(zhuǎn)軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的平移機(jī)構(gòu)5包括下架體，下架體上設(shè)有橫向?qū)к壓蛙囕啠录荏w上方設(shè)有可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的中間架，中間架上設(shè)有下滾動(dòng)體、支撐油缸和縱向?qū)к墸录荏w與中間架之間設(shè)有橫向液壓缸。中間架上方設(shè)有沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的上架體，上架體上設(shè)有上滾動(dòng)體，上架體與中間架之間設(shè)有縱向液壓缸。

工作過(guò)程：通過(guò)操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機(jī)構(gòu)5上的橫向液壓缸，使取料機(jī)從軌道移至圖2的工作位置。如圖2所示以抓料機(jī)構(gòu)1位于礦車上方為起始位置，通過(guò)操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機(jī)構(gòu)2，使得提升機(jī)構(gòu)2通過(guò)其執(zhí)行元件鋼絲繩帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)1下降，抓料機(jī)構(gòu)1接觸物料，操作液壓泵站4上控制抓料機(jī)構(gòu)1開合的操作閥使得抓料機(jī)構(gòu)1抓取物料，抓取完畢后，操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機(jī)構(gòu)2使其帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)1上升，抓料機(jī)構(gòu)1上升到最頂端后，操作控制回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3的操作閥使與回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3間接固定的抓料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行回轉(zhuǎn)，抓料機(jī)構(gòu)1回轉(zhuǎn)至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口上端后，操作控制抓料機(jī)構(gòu)1開合的操作閥使得抓料機(jī)構(gòu)1張開卸料，物料卸盡后，操作控制回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3的操作閥使抓料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行回轉(zhuǎn)，抓料機(jī)構(gòu)1回轉(zhuǎn)至礦車上方，至此完成一個(gè)取料過(guò)程。可以控制平移機(jī)構(gòu)5上的縱向液壓缸，使上架體帶動(dòng)與之相連部件縱向移動(dòng)，直至抓料機(jī)構(gòu)1位于礦車的適于取料的位置或者適于卸料的位置，重復(fù)以上操作，不斷循環(huán)，直至物料取盡為止。通過(guò)操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機(jī)構(gòu)5上的橫向液壓缸，可使取料機(jī)從工作位置移至軌道上。