[實用新型]一種懸吊驅動橫置抓料機構

有效

• 申請號: 201420188892.8
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203794204U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陳飛;李艾民;張文娟;孟德遠
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本實用新型涉及一種抓料機構，尤其是一種適用于在狹小空間作業的取料機中的懸吊驅動橫置抓料機構。

背景領域

混凝土噴漿支護工藝不僅已成為礦山巖石井巷支護的主要形式，而且也是交通、水利、城市地鐵領域廣泛應用的襯砌技術，但在該工藝流程中，取料機作為將混凝土干拌料從運料礦車內取出并送至濕噴機入料口的工作裝置，其研發受到主要部件抓料機構的尺寸及井下狹小空間的影響，目前仍是由人工向噴射機喂料，其勞動強度大、工作效率低、原材料浪費。

發明內容

技術問題：本實用新型的目的就是要克服已有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、可用于井下狹小空間內取料的懸吊驅動橫置抓料機構。

技術方案：本實用新型的懸吊驅動橫置抓料機構，包括由兩個顎板構成的抓斗，所述的抓斗上設有固定在抓斗兩側的橫向驅動裝置、橫向連接在抓斗上的連接裝置；

所述的抓斗包括斗體、焊接在斗體一端側板上部的弧形槽耳板、焊接在斗體另一端側板兩側的兩塊耳板，弧形槽耳板夾在兩塊耳板之間，經銷軸連接在一起；

所述的驅動裝置包括焊接在斗體上的油缸耳板、兩端分別通過銷軸一固定在油缸耳板上的驅動油缸；

所述的連接裝置包括用于與外界懸吊裝置銜接的連接板、固定在連接板兩端的回轉軸、兩端分別與回轉軸和斗體連接的回轉臂板。

所述的橫向驅動裝置為1個或2個，設在抓斗中部或對稱設在抓斗前后兩側。

所述的連接裝置為1個或2個，設在抓斗中部或對稱設在抓斗前后兩側。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本實用新型通過橫向放置的驅動裝置中油缸的伸縮控制抓斗左右顎板的張合，進而控制抓斗抓取物料，其結構緊湊，高度方向上尺寸比常用抓料機構小，利于采用抓料機構為取料裝置的各種取料機在狹小空間內工作。可方便從運料礦車內取料并送至濕噴機入料口，抓料機構不受井下狹小空間的影響，解決了人工向噴射機喂料，其勞動強度大、工作效率低、原材料浪費的問題。本抓料機構在高度上的尺寸大大縮小，進而減小了取料機的外形尺寸，從而促進取料機在狹小空間內作業的同時，提高了取料機的效率，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的抓斗主視圖。

圖4是本實用新型的抓斗俯視圖。

圖5是本實用新型的驅動裝置主視圖。

圖6是本實用新型的驅動裝置俯視圖。

圖7是本實用新型的連接裝置俯視圖。

圖中：1—抓斗，2—橫向驅動裝置，3—連接裝置，1-1—顎板，1-2—銷軸，1-1-1—弧形槽耳板，1-1-2—耳板，1-1-3—斗體，2-1—油缸耳板，2-2—驅動油缸，2-3—銷軸一，3-1—回轉臂板，3-2—連接板，3-3—回轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述：

如圖1圖2所示，本實用新型的懸吊驅動橫置抓料機構主要由抓斗1、驅動裝置2、連接裝置3組成。所述的抓斗1上設有固定在抓斗1兩側的橫向驅動裝置2、橫向連接在抓斗1上的連接裝置3；驅動裝置2通過兩端的油缸耳板2-1焊接在抓斗1上，連接裝置3通過兩端的回轉壁板3-1上的螺栓孔螺栓連接在抓斗1上。

如圖3圖4所示，所述的抓斗1包括兩塊形狀相同、反向對扣的顎板1-1，兩顎板1-1相對扣合，經銷軸1-2連接在一起；所述的顎板1-1包括相對扣合在一起的斗體1-1-3、斗體1-1-3上端焊接有弧形槽耳板1-1-1、焊接在斗體另一端側板兩側的兩塊耳板1-1-2；弧形槽耳板1-1-1夾在兩塊耳板1-1-2之間，經銷軸1-2連接在一起。

如圖5圖6所示，所述的驅動裝置2包括焊接在斗體1-1-3上的油缸耳板2-1、兩端通過銷軸一2-3連接在油缸耳板2-1上的驅動油缸2-2。

如圖7所示，所述的連接裝置3包括用于與外界懸吊裝置銜接的連接板3-2、固定在連接板3-2兩端的回轉軸3-3、兩端分別與回轉軸3-3和斗體1-1-3連接的回轉臂板3-1。

根據現場情況，所述的橫向驅動裝置2為1個或2個，設在抓斗1中部或對稱設在抓斗1前后兩側；所述的連接裝置3為1個或2個，設在抓斗1中部或對稱設在抓斗1前后兩側。所述橫向驅動裝置2為1個時，連接裝置3為2個，橫向驅動裝置2為2個時,連接裝置3為1個或2個。

工作過程：外部懸吊裝置通過連接板3-2將抓斗機構懸吊起來，以便抓料機構工作，以圖1中的位置為起始位置，驅動油缸2-2中的液壓缸桿回縮缸筒的過程中，將通過銷軸一2-3帶動與油缸耳板2-1焊接在一起的抓斗1的兩個顎板1-1各自繞回轉軸3-3旋轉，從而使抓斗1張開，當驅動油缸2-2中的液壓缸桿伸出的過程中，同樣將通過銷軸一2-3帶動與油缸耳板2-1焊接在一起的抓斗1的兩個顎板1-1各自繞回轉軸3-3旋轉，從而使抓斗1閉合。