[實用新型]一種滾珠花鍵應用于Z向運動和旋轉運動的貼片機結構

有效

• 申請號: 201420188712.6
• 申請日: 2014-04-12
• 公開（公告）號: CN203840640U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 吳盛龍
• 申請（專利權）人: 吳盛龍
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種滾珠花鍵應用于Z向運動和旋轉運動的貼片機結構。?

背景技術

傳統的貼片機結構單一，在使用時其全部負載集中于Z電機上，進而降低了Z電機的使用效率，且吸嘴桿的運動方向單一，不能同時實現Z向運動和旋轉運動的有效結合。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有效減少了Z電機的負載，提升了Z電機的使用效率，也實現了吸嘴桿的Z向運動和旋轉運動的有效結合的滾珠花鍵應用于Z向運動和旋轉運動的貼片機結構。?

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種滾珠花鍵應用于Z向運動和旋轉運動的貼片機結構，包括一定位板，該定位板的頂部設有一Z電機，所述Z電機一端連接有一擺臂，所述擺臂的下端連接一曲柄，所述曲柄的另一端連接有一動力塊，所述擺臂、曲柄與動力塊之間構成一個連桿機構，所述動力塊的下端連接有一花鍵桿，所述花鍵桿下端設有第一花鍵母，所述第一花鍵母的下端設有第二花鍵母，所述花鍵桿穿過第一花鍵母與第二花鍵母至第二花鍵母下端，所述花鍵桿的末端連接有一從動輪，所述花鍵桿穿過該從動輪與下端的吸嘴桿連接，所述從動輪的前端設有一主動輪，所述主動輪的上端設有一旋轉電機，所述主動輪安裝在旋轉電機的電機軸上。?

作為優選的技術方案，所述主動輪與從動輪之間通過一同步帶連接，實現主動輪與從動輪之間的動力傳遞。?

作為優選的技術方案，所述從動輪與第二花鍵母之間剛性連接。?

作為優選的技術方案，所述動力塊為一“L”形板，該“L”形板由一橫板?和豎板組成，該橫板與豎板上均設有一連接孔，分別與上端的曲柄和下端的花鍵桿實現固定連接。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了吸嘴桿的選擇運動，整體帶來的效能在于有效減少了Z電機的負載，提升了Z電機的使用效率，也實現了吸嘴桿的Z向運動和旋轉運動的有效結合。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本使用新型的整體結構示意圖。?

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。?

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。?

如圖1所示，一種滾珠花鍵應用于Z向運動和旋轉運動的貼片機結構，包括一定位板11，該定位板11的頂部設有一Z電機12，所述Z電機12一端連接有一擺臂1，所述擺臂1的下端連接一曲柄2，所述曲柄2的另一端連接有一動力塊3，所述擺臂1、曲柄2與動力塊3之間構成一個連桿機構，所述動力塊3的下端連接有一花鍵桿4，所述花鍵桿4下端設有第一花鍵母5，所述第一花鍵母5的下端設有第二花鍵母6，所述花鍵桿4穿過第一花鍵母5與第二花鍵母6至第二花鍵母6下端，所述花鍵桿4的末端連接有一從動輪7，所述花鍵桿?4穿過該從動輪7與下端的吸嘴桿10連接，所述從動輪7的前端設有一主動輪9，所述主動輪9的上端設有一旋轉電機8，所述主動輪9安裝在旋轉電機8的電機軸上。?

作為優選的實施方式，主動輪9與從動輪7之間通過一同步帶(未圖示)連接，實現主動輪與從動輪之間的動力傳遞。?

作為優選的實施方式，從動輪7與第二花鍵母6之間剛性連接。?

作為優選的技術方案，所述動力塊3為一“L”形板，該“L”形板由一橫板和豎板組成，該橫板與豎板上均設有一連接孔，分別與上端的曲柄2和下端的花鍵桿4實現固定連接。?

工作原理：Z動力電機通過1擺臂作為動力輸出，通過擺臂1曲柄2動力塊3構成的連桿機構，傳遞給花鍵桿4，控制花鍵桿4在第一、第二花鍵母5、6在上下移動，實現與花鍵桿4連接在一起的吸嘴桿10上下移動。從動輪7與花鍵母6剛性連接，旋轉電機8通過安裝在電機軸上的主動輪9通過同步帶傳遞動力給從動輪7，因為花鍵桿4與花鍵母的結構特性，實現吸嘴桿10的選擇運動。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了吸嘴桿的選擇運動，整體帶來的效能在于有效減少了Z電機的負載，提升了Z電機的使用效率，也實現了吸嘴桿的Z向運動和旋轉運動的有效結合。?

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。?