[實用新型]集成機械教具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420188099.8
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203773863U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 郭園;龔玉梅;陸雪雯;黃歡;陳勝男;羅紅;劉潮濤
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種集成機械教具，其特征在于：包括機構展示部分、用于驅(qū)動機構展示部分運動的驅(qū)動部分以及安裝所述機構展示部分和驅(qū)動部分的支架外殼；所述機構展示部分包括安裝于支架外殼的機構支架和安裝于所述機構支架的機械機構；所述機械機構設有動力輸入端，驅(qū)動部分設有與所述動力輸入端傳動連接的動力輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的集成機械教具，其特征在于：所述機構支架包括第一支撐桿；所述機械機構包括以所述第一支撐桿為機架的四桿機構；所述四桿機構包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿和第三連桿；所述第一連桿和第三連桿的外端均鉸接于第一支撐桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的集成機械教具，其特征在于：所述第一連桿和第三連桿均為可伸縮桿件。

4.根據(jù)權利要求3所述的集成機械教具，其特征在于：所述第一支撐桿上對應第三連桿設有用于與第三連桿鉸接的滑塊；所述滑塊沿第一支撐桿軸向與之單自由度滑動連接并可沿第一支撐桿軸向固定定位。

5.根據(jù)權利要求4所述的集成機械教具，其特征在于：所述滑塊上沿第一支撐桿徑向排列有多個用于與第三連桿鉸接的鉸接孔。

6.根據(jù)權利要求5所述的集成機械教具，其特征在于：所述機構支架還包括第一圓盤和第二支撐桿；所述第一支撐桿和第二支撐桿相對于第一圓盤軸線軸對稱并垂直固定于第一圓盤；所述第一圓盤繞其自身軸線轉(zhuǎn)動連接于支架外殼；所述機械機構還包括安裝于第二支撐桿的棘輪機構。

7.根據(jù)權利要求6所述的集成機械教具，其特征在于：所述機構支架還包括與第一圓盤徑向并列設置的第二圓盤以及相對于第二圓盤軸線軸對稱并垂直固定于第二圓盤的第三支撐桿和第四支撐桿；所述第二圓盤繞其自身軸線轉(zhuǎn)動連接于支架外殼；所述機械機構還包括安裝于第三支撐桿的槽輪機構和安裝于第四支撐桿的凸輪機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的集成機械教具，其特征在于：所述第一連桿與第一支撐桿之間的鉸軸為四桿機構的動力輸入端，第一連桿與該鉸軸同步轉(zhuǎn)動配合；所述棘輪機構還包括固定于其棘輪轉(zhuǎn)軸上的第一從動帶輪和與第一從動帶輪通過帶傳動的第一主動帶輪，棘輪通過其轉(zhuǎn)軸與第一從動帶輪固定連接；所述第一主動帶輪固定于其轉(zhuǎn)軸并通過其轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動連接于第二支撐桿，棘輪機構以第一主動帶輪的轉(zhuǎn)軸為動力輸入端；所述槽輪機構還包括固定于其主動撥盤轉(zhuǎn)軸上的第二從動帶輪和與第二從動帶輪通過帶傳動的第二主動帶輪，主動撥盤通過其轉(zhuǎn)軸與第二從動帶輪固定連接；所述第二主動帶輪固定于其轉(zhuǎn)軸并通過其轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動連接于第三支撐桿，槽輪機構以第二主動帶輪的轉(zhuǎn)軸為動力收入端；所述凸輪機構還包括固定于其凸輪轉(zhuǎn)軸上的第三從動帶輪和與第三從動帶輪通過帶傳動的第三主動帶輪，凸輪通過其轉(zhuǎn)軸與第三從動帶輪固定連接；所述第三主動帶輪固定于其轉(zhuǎn)軸并通過其轉(zhuǎn)軸單自由度轉(zhuǎn)動連接于第四支撐桿，凸輪機構以第三主動帶輪的轉(zhuǎn)軸為動力輸入端；所述第一主動帶輪的轉(zhuǎn)軸與第一連桿和第一支撐桿之間的鉸軸相對于第一圓盤軸線軸對稱；所述第二主動帶輪的轉(zhuǎn)軸和第三主動帶輪的轉(zhuǎn)軸相對于第二圓盤軸線軸對稱；第一連桿與第一支撐桿之間的鉸軸、第一主動帶輪的轉(zhuǎn)軸、第二主動帶輪的轉(zhuǎn)軸和第三主動帶輪的轉(zhuǎn)軸上均固定有動力輸入齒輪；所述驅(qū)動部分的動力輸出端設有用于與第一連桿與第一支撐桿之間的鉸軸和第一主動帶輪的轉(zhuǎn)軸二者之一上的動力輸入齒輪以及第二主動帶輪的轉(zhuǎn)軸和第三主動帶輪的轉(zhuǎn)軸二者之一上的動力輸入齒輪相嚙合的兩個動力輸出齒輪。

9.根據(jù)權利要求8所述的集成機械教具，其特征在于：所述第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿均為可伸縮桿件，所述支架外殼包括可扣合和分離的左半球殼和右半球殼；所述驅(qū)動部分固定安裝于左半球殼，機構支架的第一圓盤和第二圓盤分別通過一個連接桿單自由度轉(zhuǎn)動連接于右半球殼；所述左半球殼底部和右半球殼底部各設有兩個滾輪和一個用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的遙控驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動部分包括固定于左半球殼的驅(qū)動電機和傳動連接于驅(qū)動電機動力輸出軸的動力輸出機構；所述動力輸出機構包括第一中間軸、第二中間軸、第一輸出軸、第二輸出軸、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一主動錐齒輪、第一從動錐齒輪、第二主動錐齒輪和第二從動錐齒輪；所述驅(qū)動電機的動力輸出軸垂直于第一圓盤；第一中間軸同軸固定于驅(qū)動電機的動力輸出軸，第二中間軸與第一中間軸平行并列設置并繞其軸線單自由度轉(zhuǎn)動連接于左半球殼；第一圓柱齒輪套裝固定于第一中間軸上，第二圓柱齒輪套裝固定于第二中間軸上并且與第一圓柱齒輪嚙合傳動；第一輸出軸和第二輸出軸與第一圓盤和第二圓盤平行；第一主動錐齒輪固定于第一中間軸，第一從動錐齒輪固定于第一輸出軸并與第一主動錐齒輪嚙合傳動；第二主動錐齒輪固定于第二中間軸，第二從動錐齒輪固定于第二輸出軸并與第二主動錐齒輪嚙合傳動；兩個動力輸出齒輪一一對應的固定于第一輸出軸和第二輸出軸上；所述第一輸出軸和第二輸出軸分別通過一個安裝架單自由度轉(zhuǎn)動連接于左半球殼；所述安裝架上各固定設有一個電磁定位塊；所述第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿上對應相應的電磁定位塊固定有定位鐵塊。