[實用新型]一種抓取式裝箱機

有效

• 申請號: 201420186852.X
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203767110U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 孫偉
• 申請（專利權）人: 天津維度智能設備有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種抓取式裝箱機。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，一般對于瓶裝產品通常采用抓取式裝箱機，抓取式裝箱機主要由機架、抓取機構、紙箱輸送機構、定位機構等組成，但是目前常用的抓取式裝箱機上的箱子在傳輸的過程中受到碰撞或者阻礙，會使得箱子在傳輸過程中位置發生偏移，甚至使得箱子的箱口發生變形，給產品的進箱造成一定的困難；而且抓取機構不能隨意調節高度，而氣缸的長度有限，對于長度較小的瓶裝產品裝箱時，使得瓶裝產品自由落入箱體底部，但是對玻璃瓶裝產品進行裝箱的話，很容易發生玻璃瓶碰撞裂開甚至破碎的情況，嚴重的影響了裝箱質量。

發明內容

根據以上技術問題，本實用新型提供一種適用于玻璃瓶裝產品的抓取式裝箱機，包括抓頭、推動氣缸、抓取滑板、導向安裝架、紙箱、紙箱傳動裝置、傳動滾軸，其特征在于:?還包括抓取調節安裝板、抓取調節安裝架、自適應導向裝置，所述自適應導向裝置包括導向框、旋轉緩沖導向板、導向開口，所述導向框為矩形框體，所述旋轉緩沖導向板有四個，所述旋轉緩沖導向板分別安裝在導向框的四個邊的內側，所述四個導向板中間的矩形口為導向開口，所述紙箱傳動裝置上設有傳動滾軸，所述自適應導向裝置通過導向安裝架安裝在紙箱傳動裝置的上端，所述紙箱設置在傳動裝置的傳動滾軸的上端，所述抓取調節安裝板的下端設有抓取滑板，所述抓取滑板的下端設有推動氣缸，所述推動氣缸的下端設有抓頭，所述抓取調節安裝板通過抓取調節安裝架安裝在自適應導向裝置的上端。

所述傳動滾軸有N，N≥1。

所述推動氣缸有N個，N≥1。

所述推動氣缸均勻分布在抓取滑板的下端。

本實用新型的有益效果為：本實用新型在原有的抓取式裝箱機上進行了改進，即增加了自適應導向裝置，在裝箱時瓶裝產品經過自適應導向裝置的導向開口，使得旋轉緩沖導向板以導向框的四邊為軸向下旋轉擴開，向下擴開的旋轉緩沖導向板將紙箱的箱口擴開，避免了由于箱子在傳輸過程中位置發生偏移或者箱口變形而使得裝箱困難的情況，保證了裝箱品質；還將抓取調節安裝板通過抓取調節安裝架安裝在自適應導向裝置的上端，可根據瓶裝產品的大小尺寸通過抓取調節安裝架來調節抓取調節安裝板的高度，從而使得抓頭將瓶裝產品抓住放入箱底，避免了玻璃瓶裝產品進行裝箱時由于瓶裝產品自由落入箱體底部造成的玻璃瓶碰撞裂開甚至破碎的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為自適應導向裝置結構示意圖。

具體實施方式

根據圖1、圖2所示，對本實用新型進行進一步說明：

如圖1、圖2，抓頭-1、推動氣缸-2、抓取滑板-3、導向安裝架-4、紙箱-5、紙箱傳動裝置-6、傳動滾軸-7、抓取調節安裝板-8、抓取調節安裝架-9、自適應導向裝置-10、導向框-11、旋轉緩沖導向板-12、導向開口-13。

實施例1

本實用新型包括抓頭1、推動氣缸2、抓取滑板3、導向安裝架4、紙箱5、紙箱傳動裝置6、傳動滾軸7、抓取調節安裝板8、抓取調節安裝架9、自適應導向裝置10，自適應導向裝置10包括導向框11、旋轉緩沖導向板12、導向開口13，導向框11為矩形框體，旋轉緩沖導向板12有四個，安裝時首先將四個旋轉緩沖導向板12分別安裝在導向框11的四個邊的內側，使得四個導向板中間形成導向開口13，然后將傳動滾軸7安裝在紙箱傳動裝置6上，將自適應導向裝置10通過導向安裝架4安裝在紙箱傳動裝置6的上端，再將紙箱5放置在傳動裝置的傳動滾軸7的上端，將抓頭1安裝在推動氣缸2的下端，然后將推動氣缸2安裝在抓取滑板3的下端，接著將抓取滑板3安裝在抓取調節安裝板8的下端，最后將抓取調節安裝板8通過抓取調節安裝架9安裝在自適應導向裝置10的上端。

實施例2