[實用新型]一種軟包裝瓶整理流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420186634.6
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203877009U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔建達(dá);孫龍;王健偉;陳海華;趙軍;徐志成;顧春濤
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰納爾捷機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/44;B65C3/26;B65G47/24;B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;沈國安

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種軟包裝瓶整理流水線，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在軟包裝瓶類產(chǎn)品的二次包裝生產(chǎn)過程中，有以下幾個必要工序：

1、貼標(biāo)，給軟包裝瓶貼上標(biāo)明產(chǎn)品內(nèi)容、生產(chǎn)日期等信息的標(biāo)識；

2、整理，使軟包裝瓶形成一個整齊的陣列；

3、裝箱，用機械手一次性抓取軟包裝瓶陣列，將其整體放置入紙箱中，完成裝箱作業(yè)；

在整個過程中，軟包裝瓶的整理，即軟包裝瓶陣列的形成過程是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系著軟包裝瓶自動裝箱作業(yè)的成敗；

尤其是在醫(yī)療領(lǐng)域，現(xiàn)有的醫(yī)藥輸液瓶生產(chǎn)大廠家，采用了大量的柔性材料瓶，比如塑料瓶，而且不同廠家的塑瓶的截面形態(tài)，壁厚都不相同，再加上各地的氣溫氣壓條件都會使柔性瓶的形態(tài)發(fā)生不同程度的變化，這直接影響到了瓶裝產(chǎn)品的整理過程的成敗，進(jìn)而影響裝箱作業(yè)的成敗；

目前，對于上述軟包裝瓶產(chǎn)品的整理過程具體為：

步驟1、豎向貼標(biāo)；

步驟2、分道整理至陣列形成；

步驟3、機械手一次性抓取、裝箱；

出于提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)能的考量，結(jié)合如今的貼標(biāo)機只能快速完成對豎向放置的軟包裝瓶進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)的現(xiàn)實，所有柔性瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)商均只能采用步驟1中的豎向貼標(biāo)方式，即在軟包裝瓶豎向直立的狀態(tài)下完成貼標(biāo)作業(yè)；

貼標(biāo)作業(yè)完成，直接對豎向放置的軟包裝瓶進(jìn)行后續(xù)分道等操作，但是在實際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)幾個現(xiàn)象：

1、豎向放置的軟包裝瓶尤其是橢圓瓶在傳輸過程中容易傾倒，從而影響周邊臨近產(chǎn)品的傳輸和整理；

2、軟包裝瓶經(jīng)常會卡在分道器的分流板的端頭，造成阻塞，以致無法進(jìn)行正常分道、進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)線堵塞，生產(chǎn)中斷現(xiàn)象；

3、柔性瓶整理的過程中，由于橢圓瓶的先天形態(tài)上的劣勢導(dǎo)致整理過程中瓶與瓶的間距不等，致使瓶陣列不整齊，為機械手抓取制造了障礙，從而造成抓取失敗；尤其是橢圓瓶，在整理過程中經(jīng)常出現(xiàn)不同程度的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致瓶與瓶的間距出現(xiàn)不等，

上述問題的存在均嚴(yán)重影響了軟包裝瓶的整理效率，為此，亟需一種能夠解決上述困境的整理流水線。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種整理效率高的一種軟包裝瓶整理流水線。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標(biāo)裝置、倒瓶裝置、分道裝置和翻轉(zhuǎn)整理裝置，所述倒瓶裝置包含有豎向輸送帶和橫向輸送帶，所述豎向輸送帶的尾部出料端正對橫向輸送帶的頭部進(jìn)料端，所述翻轉(zhuǎn)整理裝置包含有后道橫向輸送帶和整理輸送帶，所述后道橫向輸送帶的尾部出料端位于整理輸送帶的頭部進(jìn)料端的左上方，且后道橫向輸送帶的尾部出料端經(jīng)一斜向下設(shè)置的導(dǎo)板正對整理輸送帶的頭部進(jìn)料端。?

本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線，所述橫向輸送帶的行走速度大于豎向輸送帶的行走速度。

本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線，所述整理輸送帶上均勻設(shè)置有多塊與其相垂直的隔板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在軟包裝瓶貼好標(biāo)簽后通過倒瓶裝置將其放倒進(jìn)行橫向輸送，橫向放置輸送的軟包裝瓶杜絕了豎向輸送過程中容易出現(xiàn)的倒瓶現(xiàn)象，從而去除了因倒瓶出現(xiàn)的瓶擠壓、分道器卡住、分道失效等一系列的不良現(xiàn)象，保證了分道的效果，提高了瓶的整理效率；并且橫向放置傳輸?shù)能洶b瓶由于重心很低，可以進(jìn)行快速輸送，不用象豎向輸送時，由于瓶重心較高為了防止傾倒而不得不限制傳輸速度（尤其是對于和輸送帶接觸面積比較小的軟包裝瓶，更是不得不進(jìn)行緩慢的輸送，大大降低了整理的效率）；而且整理輸送帶的理料格以及軟包裝瓶進(jìn)入理料格的方式，保證了軟包裝瓶整理后的陣列的整齊性（由于是對于橢圓瓶，理料格能夠?qū)ζ溥M(jìn)行姿態(tài)約束，使得其姿態(tài)保持一致），整個過程為機械手一次性準(zhǔn)確抓取、裝箱提供了有利條件。

附圖說明

圖1為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的應(yīng)用狀態(tài)示意圖。

圖1為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的結(jié)構(gòu)簡圖（俯視狀態(tài)）。

圖3為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的倒瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的翻轉(zhuǎn)整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

倒瓶裝置1、翻轉(zhuǎn)整理裝置2、貼標(biāo)裝置3、分道裝置4；

豎向輸送帶1.1、橫向輸送帶1.2；

后道橫向輸送帶2.1、板2.2、整理輸送帶2.3、隔板2.4。

具體實施方式