[實用新型]閥門組裝機中的工件回轉機構

有效

• 申請號: 201420186384.6
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203817754U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 戴美云;吳金貴;張鳳萍;徐衛波;孟祥林;龔丁權;舒平冬
• 申請（專利權）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種閥門組裝機，特別是一種閥門組裝機中的工件回轉機構。

背景技術

隨著社會經濟的迅速發展，勞動力密集型閥門企業的競爭力越來越弱，目前東部沿海地區普遍存在招工難的問題，這就迫使企業往生產自動化、半自動化方向發展，以提高生產效率，降低勞動力成本。

現在的閥門企業，在生產組裝球閥時，基本上都是手工組裝，以一片式球閥為例，其包括閥體、0形圈、閥桿、閥球、卡簧或者具有外螺紋的螺母等。組裝時，通過手工將0形圈放入到閥體內，手工將閥桿從閥體的內部放入到閥桿孔內，轉動調整閥桿的位置，調整閥球上方的閥桿槽的朝向，使閥桿槽與閥桿底部的連接部正對設置，手工將閥球裝入閥體內，再手工裝入0形圈，根據產品的不同，選擇卡簧或者具有外螺紋的螺母，裝入閥體內，對閥球、0形圈等進行定位，完成一個球閥的組裝。

現有的手工組裝球閥的方式，即使是熟練工人，在開始裝配時，速度較快，但隨著時間的推移，裝配速度會下降，整體速度較慢，裝配效率低。而且在一個大的閥門企業中，一年中球閥的產量一股都較大，就需要招收大量的裝配工人來組裝球閥，大量的勞動力就需要大量的勞動力成本，經濟效益不高，而且目前企業都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進行組裝生產，導致產品加工延期。

對于這種情況，人們已經意識到這種不足，并進行過改進，如中國專利文獻資料公開提出的一種球閥自動組裝機[申請號：201320268033.5；授權公告號：CN203292820U]，該組裝機包括可移動的工作臺，工作臺上等間距固定有模座，工作臺的側邊依次設有閥體上料裝置、o形圈裝入裝置、閥桿裝入裝置、閥球裝入裝置、o形圈裝入裝置、緊固件裝入裝置和成品落料裝置。但該球閥自動組裝不能對模座上的工件轉動一定角度。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠對模座上的工件轉動一定角度的閥門組裝機中的工件回轉機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：閥門組裝機中的工件回轉機構，閥門組裝機包括工作臺，所述的工作臺上固連有模座且所述的模座能夠隨著所述的工作臺一起轉動，本工件回轉機構設置于工作臺的側部，其特征在于，本工件回轉機構包括底座、支架，所述的支架上設有轉軸以及能夠帶動轉軸轉動的旋轉機構，所述的轉軸的一端與所述旋轉機構的輸出端相固連，所述的轉軸的另一端設有能夠夾持工件的夾緊機構，所述的夾緊機構包括兩瓣卡爪，所述的支架與所述的底座之間設有驅動機構且所述的驅動機構能夠帶動所述的支架作往復平移運動。

模座上具有能夠夾持和松開工件的夾頭，當工作臺上的模座位于夾緊氣缸的對應位置時，驅動機構帶動支架往前移動，使工件位于夾緊機構的兩個卡爪之間，然后夾緊機構將工件夾持住，模座的夾頭松開工件，而后驅動機構后退使工件脫離模座，此時旋轉機構帶動轉軸轉動將夾緊機構轉動到一個角度，驅動機構再帶動支架前移，使工件位于模座內，此時模座的夾頭將工件夾緊，夾緊機構松開，驅動機構帶動支架復位，完成了對模座上的工件轉動到一定角度，具有工作可靠且結構簡單的優點。

在上述的閥門組裝機中的工件回轉機構中，所述的旋轉機構為缸體固連在所述的支架上的旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的輸出端與所述的轉軸同軸設置且兩者相固連。旋轉機構采用旋轉氣缸，具有工作可靠且結構簡單的優點，旋轉氣缸如中國專利公開的自動化旋轉氣缸（申請號為：201220714347.9）、一種機械手旋轉氣缸（201120076757.0）。

在上述的閥門組裝機中的工件回轉機構中，所述的旋轉機構為殼體固連在支架上的減速電機，所述的減速電機的輸出端與所述的轉軸同軸設置且兩者相固連。旋轉機構采用減速電機，減速電機的輸出端與轉軸同軸相固連，具有便于控制的優點。

在上述的閥門組裝機中的工件回轉機構中，所述的夾緊機構包括底板，所述的底板的一側對稱設有兩個伸縮氣缸且所述的伸縮氣缸的活塞桿相對設置，兩個卡爪分別固連在所述活塞桿上且兩個所述的卡爪相正對。通過兩個伸縮氣缸分別帶動卡爪平移實現卡爪對工件的夾持與松開，具有工作較為可靠的優點。

在上述的閥門組裝機中的工件回轉機構中，所述的夾緊機構包括為夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸的缸體固連在所述的轉軸的另一端。采用夾緊氣缸作為夾緊機構，具有結構簡單，裝配方便且夾持可靠的優點，夾緊氣缸如中國專利公開的一種夾緊氣缸（申請號為201020668173.8）。