[實用新型]X光輪胎檢查機的抓胎裝置

有效

• 申請號: 201420186206.3
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203845443U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 江蘇通用科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;徐永雷

1.X光輪胎檢查機的抓胎裝置，包括支架（1）、支臂（8）、抓胎器（10）、抓胎驅動機構和支臂翻轉機構，支臂（8）尾端設有轉軸（9），該轉軸（9）與支架（1）連接，支臂（8）通過支臂翻轉機構驅動，執行翻轉動作；抓胎器（10）安裝在支臂（8）上，抓胎器（10）通過抓胎驅動機構驅動，執行抓胎動作；其特征在于：所述支臂翻轉機構包括翻轉伺服電機（15）和減速機（16），翻轉伺服電機（15）與減速機（16）聯接，減速機（16）的輸出端與支臂（8）直接連接或通過傳動機構連接。

2.如權利要求1所述的X光輪胎檢查機的抓胎裝置，其特征在于：所述抓胎驅動機構包括抓胎伺服電機（2）、主動輪（3）、從動輪（5）、傳動帶（4）、左右旋滾珠絲杠（7）、左絲母座（12）、右絲母座（13）、左抓胎支架（11）和右抓胎支架（14），所述抓胎伺服電機（2）安裝在支臂（8）底部，抓胎伺服電機（2）的輸出軸端安裝主動輪（3），所述左右旋滾珠絲杠（7）平行于支臂（8）設置，通過軸承座（6）安裝在支臂（8）上，從動輪（5）安裝在左右旋滾珠絲杠（7）一端，從動輪（5）與主動輪（3）通過傳動帶（4）連接傳動；所述左右旋滾珠絲杠（7）的左旋螺紋段（7a）、右旋螺紋段（7b）上分別裝配左絲母座（12）、右絲母座（13），左右旋滾珠絲杠（7）轉動時帶動左絲母座（12）、右絲母座（13）相向靠近或反向遠離；所述左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）分別與左絲母座（12）、右絲母座（13）連接，左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）上安裝抓胎器（10）。

3.如權利要求2所述的X光輪胎檢查機的抓胎裝置，其特征在于：所述支臂（8）上還安裝有抓胎器導向機構，所述抓胎器導向機構包括直線導軌（17）和滑塊（18），所述直線導軌（17）平行于支臂（8）布置，直線導軌（17）上設置著兩個滑塊（18），所述左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）分別與兩個滑塊（18）固定連接。

4.如權利要求2所述的X光輪胎檢查機的抓胎裝置，其特征在于：所述軸承座（6）共有三件，三件軸承座（6）分別固定在支臂（8）兩端和中間的底部。

5.如權利要求1所述的X光輪胎檢查機的抓胎裝置，其特征在于：所述抓胎伺服電機（2）安裝在支臂（8）尾端。