[實用新型]摩擦復位式工業操縱桿

有效

• 申請號: 201420185907.5
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203786598U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 趙建設
• 申請（專利權）人: 常州先旗自動化設備有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04;G05G5/22
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種摩擦復位式工業操縱桿，屬于操縱桿技術領域。

背景技術

目前，工業操縱桿正在越來越多的領域被廣泛應用，操縱桿的穩定性直接影響到其驅動設備的生產效率，目前主要的復位方式有彈簧復位和摩擦復位；摩擦復位方式，有個難以解決的問題，在操縱桿的使用過程中，摩擦力會隨著摩擦次數逐步消減，使操作桿不靈敏。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種摩擦復位式工業操縱桿，它不僅能夠自動補償摩擦力，從而最大限度地保持恒定的摩擦力，而且摩擦力均勻，容易實現操縱桿任意方向的輸出，反應靈敏。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種摩擦復位式工業操縱桿，它包括基座、限位組件、主軸、中心球、壓塊和波形墊片，限位組件安裝在基座內，限位組件包括球上限位件和球下限位件，球上限位件和球下限位件組成形成一與中心球相匹配的限位面，中心球活動抵接在該限位面上，主軸固定連接在中心球上，壓塊套裝在限位組件上，并且壓塊具有一鉤部，所述的波形墊片夾持在該鉤部和球下限位件之間。

進一步為了使操作者能夠知道中心球的位置也就是操縱桿的位置，基座上還設置有中心球位置指示機構，該中心球位置指示機構包括導向件和電位器，所述的主軸的底端設置有指示桿，電位器安裝在基座上，所述的導向件的一端活動鉸接在基座上，另一端與電位器的活動軸相固定連接，所述的指示桿可活動地插裝在導向件上。

進一步提供了一種導向件的一端鉸接在基座上的連接結構，基座上安裝有軸套，所述的導向件的一端設置有活動插裝在軸套內的連接螺釘，所述的導向件的一端通過連接螺釘和軸套的配合活動鉸接在基座上。

進一步為了很好地保持導向件與活動軸的動作同步以便提高電位器的位置提示精度，導向件上通過螺紋連接有鎖緊螺釘，并且該鎖緊螺釘的鎖緊端壓緊電位器的活動軸。

進一步，波形墊片與球下限位件之間設置有平墊片。

采用了上述技術方案后，波形墊片能夠起到預壓的作用，預壓力作用到球下限位件，從而使限位組件和中心球產生穩定的摩擦力，當球下限位件輕微磨損后，波形墊片會自動向上頂球下限位件，從而自動補償摩擦力，使中心球的摩擦力在相對較長的時間里保持穩定，本操縱桿設計了波形墊片，它能夠使限位組件與中心球的摩擦力均勻，容易實現操縱桿任意方向的輸出。

附圖說明

圖1為本實用新型的摩擦復位式工業操縱桿的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種摩擦復位式工業操縱桿，它包括基座1、限位組件、主軸2、中心球3、壓塊13和波形墊片4，限位組件安裝在基座1內，限位組件包括球上限位件5和球下限位件6，球上限位件5和球下限位件6組成形成一與中心球3相匹配的限位面56，中心球3活動抵接在該限位面56上，主軸2固定連接在中心球3上，壓塊13套裝在限位組件上，并且壓塊13具有一鉤部3-1，波形墊片4夾持在該鉤部3-1和球下限位件6之間，球上限位件5還安裝有限位銷釘14，并且該限位銷釘14穿在中心球3上，使中心球3能夠繞著限位銷釘14轉動。

為了使操作者能夠知道中心球的位置也就是操縱桿的位置，如圖1所示，基座1上還設置有中心球位置指示機構，該中心球位置指示機構包括導向件7和電位器8，主軸2的底端設置有指示桿2-1，電位器8安裝在基座1上，導向件7的一端活動鉸接在基座1上，另一端與電位器8的活動軸8-1相固定連接，所述的指示桿2-1可活動地插裝在導向件7上。

如圖1所示，基座1上安裝有軸套9，導向件7的一端設置有活動插裝在軸套9內的連接螺釘10，導向件7的一端通過連接螺釘10和軸套9的配合活動鉸接在基座1上。

為了很好地保持導向件7與活動軸8-1的動作同步以便提高電位器8的位置提示精度，如圖1所示，導向件7上通過螺紋連接有鎖緊螺釘11，并且該鎖緊螺釘11的鎖緊端壓緊電位器8的活動軸8-1。

如圖1所示，波形墊片4與球下限位件6之間設置有平墊片12。

本實用新型的工作原理如下：

波形墊片4能夠起到預壓的作用，預壓力作用到球下限位件6，從而使限位組件和中心球3產生穩定的摩擦力，當球下限位件6輕微磨損后，波形墊片4會自動向上頂球下限位件6，從而自動補償摩擦力，使中心球的摩擦力在相對較長的時間里保持穩定，本操縱桿設計了波形墊片4，它能夠使限位組件與中心球的摩擦力均勻，容易實現操縱桿任意方向的輸出。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。