[實用新型]無人機跌落架緩沖器沖擊試驗的數據采集系統有效
| 申請號: | 201420185181.5 | 申請日: | 2014-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN203772513U | 公開(公告)日: | 2014-08-13 |
| 發明(設計)人: | 郝迎吉;曾凱;郝昱宇 | 申請(專利權)人: | 西安科技大學 |
| 主分類號: | G01M7/08 | 分類號: | G01M7/08 |
| 代理公司: | 西安創知專利事務所 61213 | 代理人: | 譚文琰 |
| 地址: | 710054 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 跌落 緩沖器 沖擊 試驗 數據 采集 系統 | ||
1.一種無人機跌落架緩沖器沖擊試驗的數據采集系統,其特征在于:包括STM32微處理器(1)、與STM32微處理器(1)相接的數據存儲電路(8)和為系統中各用電模塊供電的供電電源(2),所述STM32微處理器(1)的輸入端接有第一信號調理電路(4)、第二信號調理電路(6)和按鍵電路(7),所述第一信號調理電路(4)與壓力傳感器(3)相接,所述第二信號調理電路(6)與溫度傳感器(5)相接,所述STM32微處理器(1)的輸出端接有顯示電路(9)和報警電路(10),所述STM32微處理器(1)通過RS232串行通信接口電路(11)與上位機(12)進行雙向通信;所述數據存儲電路(8)包括SD卡存儲電路(8-1)、EEPROM存儲電路(8-2)和Nand?Flash存儲電路(8-3);所述供電電源(2)包括12V直流電源(2-1),所述12V直流電源(2-1)的輸出端接有用于將12V直流電轉換為5V直流電的第一電壓轉換電路(2-2),所述第一電壓轉換電路(2-2)的輸出端接有用于將5V直流電轉換為3.3V直流電的第二電壓轉換電路(2-3),所述第一信號調理電路(4)和第二信號調理電路(6)均與12V直流電源(2-1)的輸出端相接,所述壓力傳感器(3)、溫度傳感器(5)和報警電路(10)均與第一電壓轉換電路(2-2)的輸出端相接。
2.按照權利要求1所述的無人機跌落架緩沖器沖擊試驗的數據采集系統,其特征在于:所述STM32微處理器(1)為芯片STM32F103,所述芯片STM32F103的第16引腳、第39引腳、第52引腳、第62引腳、第72引腳、第84引腳、第95引腳、第107引腳、第120引腳、第130引腳和第143引腳均接地,所述芯片STM32F103的第17引腳、第40引腳、第53引腳、第63引腳、第73引腳、第85引腳、第96引腳、第108引腳、第121引腳、第131引腳和第144引腳均與第二電壓轉換電路(2-3)的輸出端VCC_3.3V相接。
3.按照權利要求2所述的無人機跌落架緩沖器沖擊試驗的數據采集系統,其特征在于:所述SD卡存儲電路(8-1)由SD卡、電容C19、電阻R18、R19、R20和R21組成,所述SD卡的第4引腳、電阻R21的一端、電阻R20的一端、電阻R19的一端、電阻R18的一端和電容C19的一端均與第二電壓轉換電路(2-3)的輸出端VCC_3.3V相接,所述電容C19的另一端接地,所述電阻R21的另一端和SD卡的第1引腳均與芯片STM32F103的第41引腳相接,所述電阻R20的另一端和SD卡的第2引腳均與芯片STM32F103的第44引腳相接,所述電阻R19的另一端和SD卡的第7引腳均與芯片STM32F103的第43引腳相接,所述電阻R18的另一端和SD卡的第5引腳均與芯片STM32F103的第42引腳相接,所述SD卡的第3引腳和第6引腳均接地;所述EEPROM存儲電路(8-2)由芯片24C02、電阻R16和R17組成,所述芯片24C02的第1引腳、第2引腳、第3引腳和第4引腳均接地,所述芯片24C02的第5引腳和電阻R17的一端均與芯片STM32F103的第137引腳相接,所述芯片24C02的第6引腳和電阻R16的一端均與芯片STM32F103的第136引腳相接,所述芯片24C02的第7引腳接地,所述芯片24C02的第8引腳、電阻R16的另一端和電阻R17的另一端均與第二電壓轉換電路(2-3)的輸出端VCC_3.3V相接;所述Nand?Flash存儲電路(8-3)由芯片HY27UF081G2A、電阻R22、電阻R23、電容C20和C21組成,所述芯片HY27UF081G2A的第44引腳、第43引腳、第42引腳、第41引腳、第32引腳、第31引腳、第30引腳、第29引腳、第16引腳、第17引腳、第18引腳、第8引腳、第9引腳和第7引腳分別對應與芯片STM32F103的第64引腳、第61引腳、第60引腳、第59引腳、第115引腳、第114引腳、第87引腳、第86引腳、第11引腳、第12引腳、第119引腳、第118引腳、第123引腳和第122引腳相接,所述芯片HY27UF081G2A的第19引腳與電阻R22的一端和電阻R23的一端均相接,所述電阻R22的另一端接地,所述電阻R23的另一端與第二電壓轉換電路(2-3)的輸出端VCC_3.3V相接,所述芯片HY27UF081G2A的第36引腳、第13引腳、電容C20的一端和電容C21的一端均接地,所述芯片HY27UF081G2A的第37引腳、第12引腳、電容C20的另一端和電容C21的另一端均與第二電壓轉換電路(2-3)的輸出端VCC_3.3V相接。
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