[實用新型]鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420184637.6 | 申請日： | 2014-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN203804717U | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳仕飛;虞臣昌;林立銘;王克求 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江正威機械有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/08 | 分類號： | B24B9/08;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325207 浙江省瑞安市飛云街道*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 自動 裝卸 機構(gòu) | ||
1.鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，包括機架(5)，其特征在于：在所述機架(5)上裝有水平位移裝置(1)，在該水平位移裝置(1)上裝有縱向位移裝置(11)，在該縱向位移裝置(11)上裝有機械手前后位移裝置(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：所述水平位移裝置(1)包括裝在機架(5)上部的水平位移氣缸(2)，該水平位移氣缸(2)與水平位移安裝板(3)相連，所述水平位移安裝板(3)通過水平位移導(dǎo)軌(4)裝在機架(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：在所述機架(5)上通過位移限位板(6)裝有限位緩沖組件(7)，該限位緩沖組件(7)處于水平位移安裝板(3)的側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：所述縱向位移裝置(11)包括裝在水平位移裝置(1)的水平位移安裝板(3)上的縱向位移氣缸(12)，該縱向位移氣缸(12)下連有縱向位移安裝板(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：所述機械手前后位移裝置(21)包括裝在縱向位移裝置(11)的縱向位移安裝板(13)下的前后位移氣缸(22)，所述前后位移氣缸(22)通過頂頭架(24)與頂頭氣缸(25)相連，該頂頭氣缸(25)與機械手頂頭(26)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：在所述機架(5)的下部裝有鋁排夾具對接裝置(31)，包括鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)，所述鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)裝在基座(30)上，在所述鋁排夾具座(33)上、并在鋁排夾具(32)的側(cè)邊處裝有橫向定位氣缸(34)及橫向板(36)，在所述基座(30)上、并在鋁排夾具座(33)的側(cè)邊處裝有側(cè)向定位氣缸(35)，在所述基座(30)下裝有對接導(dǎo)軌(37)，在所述基座(30)的側(cè)邊連有對接氣缸(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁排夾具自動裝卸機構(gòu)，其特征在于：在所述基座(30)下裝有與鋁排夾具座(33)相連的角度氣缸(40)，在所述基座(30)的側(cè)邊上裝有角度支架(41)。
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