[實用新型]一種具有自身定位功能的輪式移動機器人

有效

• 申請號: 201420184489.8
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN204028697U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 施文灶;王平;黃晞
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種具有自身定位功能的輪式移動機器人，其特征在于：機器人由處理器A、傳感器子系統、機械結構子系統、GPS模塊和LCD顯示屏組成，傳感器子系統、機械結構子系統、GPS模塊和LCD顯示屏分別與處理器A相連，傳感器子系統由處理器B、三軸陀螺儀、三軸加速度計、電子羅盤和超聲環波裝置組成，三軸陀螺儀、三軸加速度計、電子羅盤和超聲環波裝置分別與處理器B相連，處理器A和處理器B之間通過RS-232總線進行通信。

2.根據權利要求1所述的一種具有自身定位功能的輪式移動機器人，其特征在于機械結構子系統包括車身、電機、車輪及車軸連接件，采用三輪結構，前輪為萬向輪，兩個后輪為差動驅動輪，由兩個直流電機驅動。

3.根據權利要求1所述的一種具有自身定位功能的輪式移動機器人，其特征在于GPS模塊采用HOLUX公司的GR-87型GPS定位模塊。