[實用新型]一種基于高光譜的果蔬表面損傷檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420183159.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203824902U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫大文;謝安國;曾新安;劉丹;韓忠
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳文姬

1.一種基于高光譜的果蔬表面損傷檢測裝置，其特征在于，包括高光譜掃描系統(tǒng)、果蔬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、果蔬輸送系統(tǒng)；所述高光譜掃描系統(tǒng)設(shè)于果蔬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上方；所述果蔬輸送系統(tǒng)包括果蔬輸入軌道和果蔬輸出軌道；所述果蔬輸入軌道位于果蔬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的上方，所述果蔬輸出軌道位于果蔬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的下方；

所述果蔬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括氣缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一滾筒和第二滾筒；所述第一滾筒和第二滾筒位于同一水平面，第一滾筒與第一電機(jī)連接，第二滾筒與第二電機(jī)連接；所述第一滾筒與氣缸連接，所述氣缸用于控制第一滾筒遠(yuǎn)離或靠近第二滾筒；

當(dāng)檢測果蔬時，氣缸充氣，第一滾筒在氣缸的控制下向第二滾筒靠近，待測果蔬通過果蔬輸入軌道落入第一滾筒和第二滾筒形成的凹槽中，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別帶動第一滾筒和第二滾筒轉(zhuǎn)動，待測果蔬在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動，同時高光譜掃描系統(tǒng)采集圖像；

當(dāng)待測果蔬轉(zhuǎn)動一周后，高光譜掃描系統(tǒng)停止采集圖像，氣缸放氣，第一滾筒在氣缸的控制下遠(yuǎn)離第二滾筒，待測果蔬落入果蔬輸出軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于高光譜的果蔬表面損傷檢測裝置，其特征在于，所述第一滾筒和第二滾筒均為鋼制滾筒，表面均設(shè)有用于增大滾筒表面與果蔬表面摩擦力的條紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于高光譜的果蔬表面損傷檢測裝置，其特征在于，所述輸入軌道中設(shè)有輸入軌道隔板，將輸入軌道劃分為多個通道，每個通道供一個果蔬通過；所述輸入軌道隔板延長至第一滾筒和第二滾筒形成的凹槽上方，將落入凹槽的多個果蔬相互隔開；

所述輸出軌道中設(shè)有輸出軌道隔板，將輸出軌道劃分為多個通道，每個通道供一個果蔬通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于高光譜的果蔬表面損傷檢測裝置，其特征在于，所述第一滾筒和第二滾筒的大小相同，旋轉(zhuǎn)方向和速度相同。