[實用新型]一種自動拔蓋機的進料機構

有效

• 申請號: 201420183137.0
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203806559U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉世堯;張俊烽;朱纓
• 申請（專利權）人: 無錫賽鷗科技有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

技術領域

本實用新型涉及一種進料機構，尤其涉及一種自動拔蓋機的進料機構。

背景技術

隨著醫學技術的不斷發展，傳統的設備或方法已經不能滿足現代醫學和人性化的要求。自動拔蓋機的出現改善了這種情況，提高了工作效率，減輕了醫護人員的勞動強度，杜絕了手工開蓋帶來的生物污染風險。

目前，市面上自動拔蓋機的進料機構通常采用皮帶傳送，此種進料機構穩定性較差，易引起打滑，且傳送精度不易控制，給使用者帶來極大的不便，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種自動拔蓋機的進料機構，以解決現有自動拔蓋機的進料機構采用皮帶傳送，穩定性差，易引起打滑，傳送精度不易控制，給使用者帶來不便的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種自動拔蓋機的進料機構，包括用于放置試管架的底板及滑軌安裝板，所述滑軌安裝板位于底板的下部，其前、后兩端分別設置有起復位作用的第一光電傳感器、第二光電傳感器，且滑軌安裝板上沿前后方向布置有滑軌，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器均與控制器電性連接，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊通過傳動裝置與電機傳動連接，且滑塊上固定連接有推板，所述電機與控制器電性連接，所述推板上轉動設置有至少1個推料爪，且推板的一端設置有擋光板，所述推料爪包括轉動連接在推板上的轉動部及連接在轉動部上的推料部，所述轉動部的下端連接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接在推板上，所述底板上沿前后方向開有通槽，所述推料部在初始狀態下呈傾斜狀態，并由底板的通槽伸出，且其前端設置有可與試管架相貼合的推料平面。

作為本實用新型的優選方案，所述電機為步進電機。

作為本實用新型的優選方案，所述的推料爪為2個，對稱分布于推板的兩端。

作為本實用新型的優選方案，所述傳動裝置包括安裝在電機輸出軸上的主動齒輪、安裝在滑軌安裝板上的從動齒輪及與主動齒輪、從動齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與滑軌相平行，且其通過固定板與推板的一端固定連接，所述推板與滑塊固定連接。

作為本實用新型的優選方案，所述底板上設置有導向滑槽，所述導向滑槽與滑軌相平行，所述試管架的底部設置有與導向滑槽相配合的導向滑塊。

作為本實用新型的優選方案，所述底板的左側、右側及后側均設置有用于限定試管架位置的限位擋板。

作為本實用新型的優選方案，所述滑軌安裝板的前端的側板上開有第一腰圓形孔，并設置有第一定位塊，第一螺栓依次穿過第一定位塊、第一腰圓形孔，將第一光電傳感器固定于滑軌安裝板的前端，所述滑軌安裝板的后端的側板上開有第二腰圓形孔，并設置有第二定位塊，第二螺栓依次穿過第二定位塊、第二腰圓形孔，將第二光電傳感器固定于滑軌安裝板的后端。

本實用新型的有益效果為，所述自動拔蓋機的進料機構采用推料爪推送進料，有效解決采用皮帶傳送易打滑的問題，進料時，由推料爪的推料部推動試管架進料，推料部的推料平面能與試管架相貼合，送料穩定、可靠，電機可采用步進電機，精度控制更為精確，導向滑槽的設置，進一步提高了送料的穩定性，防止試管架滑脫，結構簡單、易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動拔蓋機的進料機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動拔蓋機的進料機構的傳動結構示意圖；

圖3為本實用新型推板的結構示意圖；

圖4為本實用新型推料爪的結構示意圖。

圖中:

1、底板；2、導向滑槽；3、限位擋板；4、滑軌安裝板；5、電機；6、主動齒輪；7、齒條；8、第二光電傳感器；9、第二定位塊；10、滑軌；11、推料爪；111、轉動部；112、推料部；113、軸孔；114、通孔；115、推料平面；12、固定板；13、從動齒輪；14、推板；141、支板；142、擋光板；143、推料爪安裝板；144、掛板；145、掛槽；15、滑塊；16、通槽。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參照圖1及圖2所示，圖1為本實用新型一種自動拔蓋機的進料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型一種自動拔蓋機的進料機構的傳動結構示意圖。